Dasturiyinjiniring

7. Raketa harakatining eng oddiy matematik modelini ishlab chiqishda impulsning saqlanish qonunidan qanday foydalaniladi?

Raketa harakatining modeli. Bunday holda, raketaning boshlang'ich pozitsiyasi va boshlang'ich tezligi (kirish), uning boshlang'ich massasi, dvigatelning impulsi, uning ishlash tartibi (o'z parametrlari), tortishish kuchlari va atmosferaning qarshilik kuchlari (tashqi ta'sirlar) o'zgarishi qonuni model parametrlari sifatida harakat qilishi mumkin. Chiqish parametrlari raketa massasi markazining pozitsiyasi va tezligi va vaqt ichida o'zboshimchalik bilan fazoda yo'nalishi bo'ladi.

Optimallashtirish modellari simulyatsiya qilingan ob'ektning maqbul (eng yaxshi) parametrlarini ma'lum bir mezon nuqtai nazaridan aniqlash yoki ma'lum bir jarayon uchun eng maqbul (eng yaxshi) boshqarish rejimini topish uchun mo'ljallangan. Modelning ba'zi parametrlari o'zgarishi mumkin bo'lgan parametrlarni boshqarish parametrlari deb atashadi. Turli xil variantlar chiqish parametrlari qiymatlari to'plamlari. Qoida tariqasida, ushbu modellar bir yoki bir nechta tavsiflovchi modellardan foydalangan holda tuzilgan va eng yaxshisini tanlash uchun chiqish parametrlari qiymatlari to'plamining turli xil variantlarini bir- biri bilan taqqoslash imkonini beradigan ba'zi mezonlarni o'z ichiga oladi. Ko'rib chiqilayotgan ob'ekt yoki jarayonning xususiyatlari bilan bog'liq bo'lgan tenglik va tengsizliklar ko'rinishidagi cheklovlar kirish parametrlari qiymatlari diapazoniga qo'yilishi mumkin. Optimallashtirish modellarining maqsadi - tanlov mezonlari "eng yaxshi qiymatiga" yetadigan shunday qabul qilinadigan nazorat parametrlarini topishdir.

Optimallashtirish modelining misoli - raketani minimal balandlikda, uni dvigatel impulsining kattaligi, uning ishlash vaqti va raketaning boshlang'ich va oxirgi massasi chegarasi bilan ma'lum bir balandlikda ko'tarish uchun Er yuzasidan uchirish jarayonini modellashtirish. Bunday holda, raketa harakatining tavsiflovchi modelining matematik munosabatlari tenglik kabi cheklovlar shaklida bo'ladi. E'tibor bering, aksariyat haqiqiy jarayonlar, tuzilmalar uchun bir vaqtning o'zida bir nechta mezonlarga muvofiq optimal parametrlarni aniqlash talab etiladi, ya'ni. biz ko'p o'lchovli optimallashtirish muammolari bilan shug'ullanmoqdamiz. Shu bilan birga, mezonlarga mos kelmaydigan holatlar odatiy hol emas; masalan, yuk mashinalarining ramkasi dizaynini optimallashtirishda siz maksimal qat'iylik, minimal og'irlik va minimal xarajatlarni talab qilishingiz mumkin. Bunday muammolarni hal qilish uchun maxsus usullar va algoritmlardan foydalaniladi.

Alamiy qism