Fuzzy pid based Temperature Control of Electric Furnace for Glass Tempering Process

3.2.3.3 
 
Rule base construction 
The rules of fuzzy PID control are based on the control of people with long-term understanding of 
the theory lessons and learned technically artificial. Fuzzy self-tuning PID parameters rule [41]: 
 
When | e | is large, should take larger △kP and smaller △kD in order to speed up the response of 
the system, and take a smaller △kI in order to avoid a greater overshoot restrict the integral 
action 
 
When | e | is medium, in order to make the system has a smaller overshoot, △kP should be made 
smaller. At this point, △ kD has greater impact on the system, should get smaller, △kI values 
should be appropriate; 
 
When | e | is small, to make the system has good stability, should take a larger △kP and △kI, 
△kD should be appropriate in order to avoid oscillation occurs near the equilibrium point. 
According to the above rules may draw the following 49 fuzzy relations. The rule tables for Δkp, Δki 
and Δkd are shown in Table 3.7, 3.8 and 3.9 respectively. 
Table 3. 8 Rule table for Δkp
Table 3. 9 Rule table for Δki 
E 
EC 
NB 
NM 
NS 
Z 
PS 
PM 
PB 
NB 
PB 
PB 
PM 
PM 
PS 
Z 
Z 
NM 
PB 
PM 
PM 
PS 
PS 
Z 
Z 
NS 
PM 
PM 
PM 
PS 
Z 
NS 
NS 
Z 
PM 
PM 
PS 
Z 
NS 
NS 
NM 
PS 
PS 
PS 
Z 
NS 
NS 
NS 
NM 
PM 
PS 
Z 
NS 
NS 
NM 
NS 
NB 
PB 
Z 
Z 
Z 
Z 
Z 
NM 
Z 
E 
EC 
NB 
NM 
NS 
Z 
PS 
PM 
PB 
NB 
Z 
Z 
Z 
Z 
Z 
Z 
Z 
NM 
NB 
NS 
NM 
NS 
NS 
Z 
Z 
NS 
NB 
NS 
NS 
Z 
Z 
PS 
PS 
Z 
NM 
NS 
NS 
PS 
PS 
PM 
PM 
PS 
NM 
NS 
Z 
PS 
PS 
PM 
PB 
PM 
Z 
Z 
PS 
PS 
PS 
PSPS 
PB 
PB 
Z 
Z 
PS 
PM 
PM 
PM 
PB 

---

Fuzzy PID Based Temperature Control of Electric Furnace for Glass Tempering Process
M.Sc. Thesis, Addis Ababa University, December 2016 
46 
Table 3. 10 Rule table for Δkd