И. М. Губкина кафедра автоматизации технологических процессов Р. Л. Барашкин проектирование систем управления ректификационными колоннами учебное пособие

ВЫБОР СТРУКТУРЫ РЕГУЛЯТОРА

Эффективность работы колонны зависит от качества регули- рования параметров, связанных с показателями качества работы (состав продуктов и разделение компонентов) и не зависит от ка- чества регулирования параметров, определяемых из анализа ди- намических степеней свободы (давление, уровень).

На практике регулирование давления и уровня является наиболее трудоёмким и может занимать много времени. При этом регулированием параметров качества, влияющих на эконо- мическую эффективность работы колонны, приходится пренебре- гать. Поэтому при выборе структуры регуляторов уровней и дав- лений используют регулирующие параметры, минимально влия- ющие на параметры качества. Затем выбирают структуры регуля- торов параметров качества.
Порядок выбора структуры регулятора следующий:

1. 
   определяются цели управления и характер возмущений;
   
2. 
   изучается поведение объекта в динамике;
   
3. 
   предлагается схема системы управления объектами с уче- том целей управления и характеристик объекта;
   
4. 
   оценивается качество работы регулятора в динамике при подаче возмущений на объект;
   
5. 
   если качество регулирования не позволяет достигать целей управления, то снова переходят к пункту 2.
   

Пример системы управления процессом ректификации пока- зан на рис. 7.
У ректификационной колонны в составе конденсатора полной конденсации с пятью степенями свободы (5 регулирующих кла- панов) существует 5!(120) возможных различных комбинаций ре- гулируемых и регулирующих параметров. Большинство из этих

PT PC ^E-2Qконд E-3 V-1 LT LC R V-2 D E-1 V-3 FC FT ^FTT TC V LT E-4 V-4 Qриб LC B V-5