Информация о робототехнике. Основные классы роботов

Тема: Интересная информация о робототехнике. Основные классы роботов.
План:
Введение
Технологические комплексы
Интересная информация о робототехнике. Основные классы роботов.
Сварочные робототехнические комплексы.
Заключение
Список литературы
Введение
Объективной причиной возникновения и развития современной робототехники явилась историческая потребность производства в гибкой автоматизации с устранением человека из непосредственного участия в машинном производстве и недостаточность для этой цели традиционных средств автоматизации.
Поэтому задачей робототехники наряду с созданием собственно средств робототехники является разработка основанных на них систем и комплексов различного назначения. Системы и комплексы, автоматизированные с помощью роботов, принято называть роботизированными. Роботизированные системы, в которых роботы выполняют основные технологические операции, называются робототехническими.
Как уже отмечалось, наряду с внедрением в действующие производства роботы открывают широкие перспективы для создания принципиально новых технологических процессов, не связанных с весьма обременительными ограничениями, налагаемыми непосредственным участием в них человека. При этом имеются в виду как действительно очень ограниченные физические возможности человека (по грузоподъемности, быстродействию, точности, повторяемости и т. п.), так и требуемая для него комфортность условий труда (качество атмосферы, отсутствие вредных внешних воздействий и т. д.). Сегодня непосредственное участие человека в технологическом процессе зачастую является серьезным препятствием для дальнейшей интенсификации производства и создания соответствующих новых технологий.
Роботы получили наибольшее распространение в промышленности и, прежде всего, в машиностроении. Предназначенные для этой цели роботы называют промышленными роботами (ПР).
Технологические комплексы
Применение роботов не только приносит конкретный технико-экономический эффект, связанный с повышением производительности труда, сменности работы оборудования и качества продукции, но и является важным средством решения социальных проблем, позволяя освобождать людей от тяжелого, опасного и монотонного труда.
Одним из основных направлений применения роботов, которое в значительной мере определяет и проблематику, и темпы развития современной робототехники в целом, является комплексная автоматизация производства, создание гибких автоматизированных производств, прежде всего, в машиностроении.
Роботы как универсальное гибкое средство для выполнения в первую очередь манипуляционных действий — важный компонент таких производств.
История гибкой автоматизации началась в 1955 г. с появления станков с ЧПУ. Именно такого типа автоматическое технологическое оборудование с быстросменяемыми программами работы является основой для создания гибких, т. е. быстро перестраиваемых на выпуск новой продукции, производств. Однако для реализации идеи гибкой автоматизации необходимо было выполнение еще ряда условий. Этим и объясняется то, что первые станки с ЧПУ распространялись очень медленно.
За первые 10 лет их доля в общем парке станков в технически передовых странах не достигла и 0,1%. Ситуация резко изменилась в 1970-е гг. с появлением следующего важнейшего компонента гибкой автоматизации — микропроцессорных систем управления, обеспечивших резкое снижение стоимости систем ЧПУ и повышение их надежности.
Роботы как еще один обязательный компонент гибкой автоматизации появились в промышленности, как уже было указано, несколько раньше.
В результате возникли все необходимые компоненты для развития гибких автоматизированных производств, а именно: технологическое оборудование с программным управлением, микропроцессоры как универсальное гибкое средство для обработки информации и роботы как универсальное гибкое средство для манипуляционных действий, требующихся как для выполнения ряда основных технологических операций (сборка, сварка, окраска и т. п.), так и многочисленных вспомогательных операций по обслуживанию различного технологического оборудования.
В машиностроении и приборостроение появились первые роботы и сосредоточено до 80% всего мирового парка роботов. Роботы, применяемые в промышленности, получили наименование промышленных роботов (ПР).
Они подразделяются на технологические, которые выполняют основные технологические операции, и вспомогательные, занятые на вспомогательных операциях по обслуживанию основного технологического оборудования.
Технологические комплексы с такими роботами называются роботизированными — роботизированными технологическими комплексами (РТК).
Термин "робототехнические системы" (РТС) означает технические системы любого назначения, в которых основные функции выполняют роботы.
Применения средств робототехники в промышленности с классификацией технологических комплексов разделяется по следующим признакам:
-тип производственного подразделения;
- по степени изменения производства, связанного с применением ПР;
- по виду технологического процесса;
- по типу и количеству используемого основного технологического оборудования;
- серийность и номенклатура продукции;
-по типу размещения технологического оборудования и ПР;
- по типу управления;