Intellektual boshqaruv tizimlari. Robototexnika yo’nalishida qullash istiqbollari

Koʻrish qobiliyati[tahrir | manbasini tahrirlash]
Kompyuter koʻrish-bu koʻra oladigan mashinaning fan va texnologiyasiga. Ilmiy mavzu sifatida kompyuterni koʻrish-bu sunʼiy tizim yordamida tasvirlardan maʼlumot olish nazariyasi. Rasm maʼlumotlari bir nechta shakllarda keladi, masalan, videodagi kabi bir qator tasvirlar yoki kamera koʻrinishi.
Kompyuterni koʻrishni qoʻllashda kompyuterlar maʼlum bir muammoni hal qilish uchun oldindan dasturlashtirilgan, garchi hozirda mashina oʻzini oʻzi oʻrgatish qobiliyatini rivojlantirmoqda
Kompyuterni koʻrish juda katta soha boʻlib, bu sohalardan ichidagi bir inson biologik tizimlarini turli darajadagi qiyinchiliklarda xatti-harakatlar va xatti-harakatlarga taqlid qilish uchun nozik sozlashdir. Kompyuterni koʻrish sohasida mashinani oʻrganish usullari biologiyada ildizlarga ega
Boshqasi[tahrir | manbasini tahrirlash]
Robotlar sezish uchun lidar, radar va sonar tizimlaridan foydalanadi.
Manipulyatsiya[tahrir | manbasini tahrirlash]
Robotlar koʻtarishi, harakatlanishi, oʻzgarishi, sinishi yoki boshqa biror narsa qilishi kerak.Robot qoʻllari robototexnika sohasida oxirgi effektorlar deb ataladi.^[13]Robot qoʻllarining uchi, xususan, ob’ektni ushlab turadigan qismi bir-birini almashtiradi. Har bir tur maʼlum bir ish turi uchun moʻljallangan. Biroq, baʼzi robotlarning uchi mahkamlangan boʻlib, ular faqat bir turdagi ushlagich bilan oʻtkirlashmasdan ishlaydi, baʼzilarida esa barqaror, lekin bir necha turdagi ishlarni bajarishi mumkin boʻlgan odamsimon robot qoʻli (odam qoʻli kabi) mavjud.^[14]
Mexanik qisqich[tahrir | manbasini tahrirlash]
Eng keng tarqalgan turlardan biri.Eng oddiy shaklda uning faqat ikkita barmogʻi bor.Ikki barmoq bilan kichik narsalarni ochishi, yopishi, olishi va yuborishi mumkin.U barmoqlar orasiga temir sim oʻtkazib zanjir shaklida qilingan.^[15] Oʻrtacha qiyin boʻlgan qoʻllar singan Delft qoʻllari,^[16][17] va inson qoʻllari kabi ishlay oladigan yanada qiyinroq qoʻllar Soya qoʻli va Robonavtning singan qoʻllaridir.^[18] Mexanik qisqichlar turli xil shakllarda boʻladi, ular orasida ishqalanish va tutqich jagʻlari (qisqichlar) mavjud. Ishqalanish ushlagichi ob’ektni harakatsiz, ishqalanishdan foydalangan holda va unga barcha kuch sarflamasdan ushlab turishga harakat qiladi. Va inklyuziv qisqich ob’ektni ushlaydi, lekin kamroq ishqalanishdan foydalanadi.