Interdiscipline innovation and scientific research conference

1-rasm. IR (infraqizil) sensorining tuzilishi 
IR (infraqizil) nurli sensorini bog'laydigan 3 pinli ulagichga ega [1]: 
VCC
Arduinodagi 5V piniga ulanadigan IR sensori uchun quvvat manbaidir. 
OUT
pin - 5V TTL mantiqiy chiqishi. LOW hech qanday harakat aniqlanmaganligini 
bildiradi; HIGH harakat aniqlanganligini bildiradi. 

---

INTERDISCIPLINE INNOVATION AND SCIENTIFIC RESEARCH CONFERENCE 
British International Science Conference 
69
 
GND
Arduinoning manfiy piniga ulanishi kerak. 
IR modulining ishi juda oddiy, u ikkita asosiy komponentdan iborat: birinchisi IR 
uzatuvchi qismi, ikkinchisi esa IR qabul qiluvchi qismi. Transmitter bo'limida IR led 
ishlatiladi va qabul qiluvchi qismida infraqizil signalni qabul qilish uchun fotodiod 
ishlatiladi va ba'zi signallarni qayta ishlashdan so’ng natija olinadi. 
a) b) 
2-rasm. a - harakat aniqlandi, b – harakat aniqlanmadi 
IR sensori infraqizil yorug'lik chiqaradigan diodga kuchlanish yuborish orqali 
ishlaydi, bu esa o'z navbatida infraqizil nurni chiqaradi (2-rasm). Bu yorug'lik havoda 
tarqaladi va ob'ektga tegadi, shundan so'ng yorug'lik fotodiod sensorida aks etadi[5]. Agar 
ob'ekt yaqin bo'lsa, aks ettirilgan yorug'lik kuchliroq bo'ladi, agar ob'ekt uzoqda bo'lsa, aks 
ettirilgan yorug'lik zaifroq bo'ladi. Sensor faollashganda, u chiqish piniga mos keladigan 
past signalni yuboradi, bu ma'lum bir vazifani bajarish uchun Arduino yoki har qanday 
mikrokontroller [2] tomonidan boshqarilishi mumkin. 
IR harakat sensori Arduino loyihalarining aksariyati uchun ushbu sensor 
harakatlanuvchi ob’ektlarida masofani aniqlash yoki to'siqlardan qochish uchun ishlatiladi. 
Ushbu sensorning qulayligi kam quvvat iste’mol qiladi, arzon narxlarda sotiladi, 
mustahkam va sezgirlikni sozlash mumkin bo'lgan keng diapazoniga ega. 
IR harakat sensorining sxematik ko’rinishi quyida ko'rsatilgan. Sxemaning o'zi juda 
oddiy va uni qurish uchun bir nechta umumiy komponentlar kerak (3-rasm).