Internet resurslar

MO'T programmalıq támiynatını qásiyetleri

Ornatılǵan sistemalardı programmalıq támiynatı qásiyetlerine tómendegiler kiritiledi:

Realvaqt;

Isenimlilik;

Qawipsizlik;

Apparatlardı kishi resursları (yad, operativlik, elektrmanbaa);

Jumısqa salıwdı salmaqli sharayatları.

Ornatılǵan sistemalardı programmalıq támiynatı tómendegi usılları menen qurıladı :

Arnawlı másele ushın (arnawlılasqan DT);

RVOT tiykarında ;

Ulıwma OT tiykarında ;

DMKni virtual mashinası tiykarında.

Real waqıttaǵı operatsion sistemaları

Real waqıttaǵı operatsion sistemalar proyektlestiriliwdemurakkab ornatılǵan sistemalarnidasturiy támiynatını nátiyjeni ámelde qollanıwında mudamǵı payda etiwshi bolıp qaladılar. Bul bolsa RVOTni quramalı ornatılǵan sistemalarda qollanılıwı tómendegilerdi beredi:

Ámeliy processler arasındaǵı resursların bólistiriw jáne bul processlerdi dúziw quralları bolıp qaladı ; - paydalıishlab turadıǵan dúzilgen (minimal qáteler sanlı ) programmalıq kod ;

RVOT ádetde unamlı hám unamsız qásiyetleri bolǵan arxitektura ;

Keń nomenklaturali (hár qıylı kontrollerler, periferiya apparatları ) apparat qurallar menen baylanıs ornatıw quralı.

Hár qıylı protsessorlar hám kontrollerlerin almasıw protokolların kópligin ózbetinshe qóllaw MO'T jaratıwshı, kópshilik kompaniyalar ushın ixtisodiy paydasız bolıp qaladı..

MO'T quramında programmalıq támiynat ishinde RVOTlarni qóllaw tiykarǵı sebepleri bul :

Tayın, isenimli hám aldınan aytıp beriluvchi platformani paydalınish kerekligi (unifikaciyalaw, standartlaw, modullikni dúziwshi hám qollap quwatlaytuǵın programmanı kópshiligilikten ajıratıw );

Ámeliy processlerdi parallel islewin támiyinlew kerekligi;

Processlerdi bir birinen ximoya etiwdi támiyinlew;

Esaplaw tarmaqın periferiya apparatların tayın drayverlari menen támiyinlew.

Programmalanıwshı logikalıq kontrollerler

Programmalanıwshı logikalıq kontroller logicheskiy kontroller real waqıtta RVOTsiz islewnita'minlaydi. DMK programmaları ornatılǵan sistemalar ushın ápiwayı tillerde jazılǵan hám ápiwayı kompilyatorlar qóllaw járdeminde atqarıladıǵan programmalardan isenimlilew. Oraylıq protsessor, onıń registrlari hám buyrıqlar sisteması paydalanıwshı ushın erisip bolmaydıǵan bolıp qaladı.

DMK tiykarında sistemalardı eki tiykarǵı variantlar múmkin.

Birinshisinde DMKda passiv (ózin ayrıqsha protsessori bolmaǵan ) kirgiziw-shıǵarıw modulların ornatıw múmkin bolǵan arnawlı keńeytiw raz'emlar názerde tutılǵan. Bunday variant úlken esaplaw quwat kolemin hám kiriw-shıǵıwlardı bir orında jıynash kerek bolǵanda artıqmashılıqlaw bolıp tabıladı.

Súwret 4. 1 Shina arqalı jalǵanadıǵan keńeytirilish modullı DMK

Ekinshi variantdaDMKda óz shıǵıwları uluwma joq yamasa olardıń sanı muǵdarlanǵan. Kiriw-shıǵıwlardı qosımsha sanı arnawlı sanaat tarmaq arqalı kirgiziw-shıǵarıw modulların jalǵaw menen támiyinlenedi. Bul variant basqarıw sistemasın masshtabın mayısqaqlig menen ózgertiw hám óndiriwshilerge sheshiw jolların tańlaw imkaniyatın beredi.

Súwret 4. 2 Tarmaqlı keńeytirilish modullı DMK

DMK programmalastırıw qásiyetleri

Ádetde DMK sanaat kontrolleri retinde qollanıladı. DMKda programmalastırıw arnawlı IEC1131-3, IEC61131-3, IEC-61499 hám b.programmalastırıw tilleri járdeminde alıp bariladı. Olar sistemalı programmalanishni programmalovchidan ajratadı hám islewdi bálent isenimlilikke erisiwge alıp keledi.

DMKni nátiyjeni ámelde qollanıw

DMKni eki variantı ámeldegi.

1. SoftPLC

Apparat baza retinde ápiwayı sanaat kompyuter alınadı hám RVOT yamasa industrial qosımshalar ushın DOSbilan támiyinlenedi (Intel protsessori bazasındaǵı kompyuterler ushın ). Sol sanaat kompyuterde arnawlı programma