Исследование кинематики кривошипно-кулисного механизма хлопкоуборочного аппарата

Графоаналитическое исследование кинематики кривошипно-кулисного механизма хлопкоуборочного аппарата.
Shukhrat Siddikov ¹, Azmuddin Sadriddinov¹, Anvar Abdazimov¹, Masharip Khajiev¹
Abstract. Вертикально-шпиндельные хлопкоуборочные машины. Планетарный механизм. Хлопкоуборочный аппарат. Механизм завода кустов. Многоконтурный кулисный механизм. Кинематический анализ. Графоаналитический метод. В статье представлены методика и результаты графоаналитического исследования кинематики вращающей кулисы относящийся к многоконтурному кривошипно-кулисному механизму завода кустов вертикально–шпиндельного барабана хлопкоуборочного аппарата. Purpose: Изучение влияния структуры и геометрии отдельных звеньев многоконтурного кулисного механизма вертикально-шпиндельного барабана хлопкоуборочной машины на его кинематику. Research methods: Графоаналитическое исследование кинематики механизма, приведены некоторые преимущества данного метода исследования. Main results: Выполнены расчетно-графические работы по определению параметров линейных и угловых скоростей характерных точек вращающей кулисы многоконтурного кулисного механизма для 12 положений кривошипа. Conclusions and their significance for the industry: Результаты вычислений, сведенные в общей таблице и приведенные в виде графиков, представляет интерес для практического анализа протекания рабочего процесса многоконтурного кулисного механизма. Графики наглядно показывают изменения кинематических параметров звеньев механизма внутри рабочего цикла.
Key words: вертикально-шпиндельный хлопкоуборочный аппарат, многоконтурный кулисный механизм, кинематический анализ, графоаналитический метод, скорость, угловая скорость, план скоростей.
Introduction.
Одним из перспективных направлений повышения эффективности вертикально-шпиндельных хлопкоуборочных машин (ВШ ХУМ) является усовершенствование его основного рабочего органа – шпиндельного барабана (ШБ) [1-3]. С этой целью был предложен способ структурного развития механизма существующего вертикально-шпиндельного барабана и даны некоторые теоретические предпосылки по его исследованию [2-3]. Исследуемый многоконтурный кривошипно-кулисный (МКК) механизм отличается от традиционных кулисных механизмов тем, что имеет 24 замкнутых контуров [4-6], которые необходимы по технологическим соображениям. Данная работа является продолжением проведенных ранее исследований [3-6] и следует целью изучения степени влияния структуры и геометрии отдельных звеньев механизма на его кинематику с применением классических методов теоретической механики, теории механизмов и машин [7-13].
Object:
Объектом исследования является МКК механизм завода кустов (МЗК) шпиндельного барабана ВШ хлопкоуборочного аппарата.