July 02 Reviewed: August 2022

METHODOLOGY 
An important feature of the image noise attenuation method with minimal distortion of the image itself is that 
smoothing is carried out in the direction for which the brightness gradient is minimal, i.e. in the direction of light 
boundaries and lines [9; 181-182.]. For this purpose, the width of the pulse characteristic of the smoothing filter is 
chosen equal to one pixel, in while its length is taken quite large. As a result, the number of samples forming the 
impulse response also turns out to be large, which provides a significant filtering effect. Since when implementing 
this filtering method, the impulse response is always located in the direction of the minimum brightness change in the 
image, its length can be chosen large enough without fear of blurring the light boundaries, because it will not cross 
them, but will be located parallel to them. 
When implementing the described method, a set of pulse characteristics of various forms of the length specified 
in the dialog is generated before filtering begins. During the filtering process, the image, as usual, is scanned line by 
line. At the same time, for each new position of the central element of the impulse response in the image, its optimal 
shape is found. This is done by selecting a suitable instance from the set of its generated instances [4; 15-16]. The 
criterion for choosing the optimal instance is the minimum variance of the brightness of pixels overlapped by the pulse 
characteristic, i.e. from the entire set of pulse characteristics, the characteristic for which this variance is minimal is 
selected. The calculation of the variance for the case when all samples of the impulse response are the same and equal 
is performed 1/N according to the formula. 
( )
1
2
2
2
1
2
1
,
N
c
их
c
N
k
L k
L
N

−
−
=−


=
−


