Кimyo-texnologiya instituti
Download 0.62 Mb. Pdf ko'rish
|
murakkab differensial tenglamalarni echish
tenglama hosil bo‘ladi. e λx
≠ 0 (har doim musbat) ekanligini hisobga olsak, oxirgi tenglamaga teng kuchli
( λ 2 + P ·
λ + q) = 0
(3) tenglamani olamiz. (3) algebraik tenglamaga (2) differensial tenglamaning xarakteristik tenglamasi deyiladi. (2) tenglamaning fundamental yechimlari sistemasini qurishning navbatdagi qadami quyidagicha: (3) kvadrat tenglama ikki λ 1
λ 2
haqiqiy yoki kompleks ildizlarga ega boisin. Unda y 1 = e λ1x , y
2 = e
λ2x
funksiyalarning har biri (2) tenglamaning yechimi bo‘ladi. Agar ushbu funksiyalar chiziqli erkli bo‘lsa, tenglama umumiy yechimi c 1 e λ1x + c
2
e λ2x ko‘rinishda yoziladi. Agar fiinksiyalar chiziqli bog‘liq bo‘lsa, umumiy yechimni qurish jarayoni qo‘shimcha mulohazalarni talab etadi. Umumiy yechimni tuzishning xarakteristik tenglama yechimlari bilan bog‘liq barcha hollarini qaraymiz: 1- hol: λ 1 va λ 2 ildizlar haqiqiy va turlicha. Ularga mos y 1 = e λ1x va
y 2 = e λ2x yechimlar chiziqli erkli, chunki
2 1 2 1 2 1 2 1 ) ; ( λ λ λ λ λ λ ⋅ ⋅ =
Demak, y 1 va y
2 fundamental yechimlar sistemasini tashkil etadi.
Misol. y" - 8y ′ + 7y = 0 tenglama umumiy yechimini quring. Xarakteristik tenglama λ 2
λ + 7 ko‘rinishga ega va uning ildizlari λ 1
= 1, λ 2 = 7. Natijada, chiziqli erkli y 1 = e x va y
2 = e
7x xususiy yechimlami olamiz. Tenglama umumiy yechimi y = c
1 - e
x + c
2 ·e 7 . 2-hol:
λ 1 va λ 2 ildizlar o‘zaro qo‘shma λ 1 = α + βi va λ 2 = α - βi kompleks sonlar, bu yerda – β ≠ 0. Ildizlarga mos kompleks yechimlami Z 1 va Z
2 deb belgilaymiz: Z 1
e ( α + βi) ,
Z 2 = e ( α - βi)
λ 1 ≠ λ
2 bo‘lganidan, ular chiziqli erkli. Eyler formulasidan foydalanib, Z 1 = e αx ·(cos βx + i·sinβx), Z 2 = e αx ·(cos
βx - i·sinβx), funksiyalarni olamiz. Funksiyalarining quyidagi chiziqli kombinatsiyalarini tuzamiz: y 1 = 1/2 (Z 1 + Z 2 ) = e
αx ·cos
βx, y 2 = l/(2·i)(y 1 - y
2 ) = e
αx ·sin
βx. y 1 va y 2 funksiyalar (2) tenglamaning haqiqiy yechimlari bo‘lib, chiziqli erklidir. Natijada, umumiy yechim у = c
1 · e
αx ·cos
βx + c 2 ·e αx ·sin
βx = e αx ·( c 1 ·cos
βx + c 2 ·sin βx) ko‘rinishda yoziladi. Misol. y"- 6y ′ + 10y = 0 tenglama umumiy yechimini toping. Xarakteristik tenglama λ 2 - 6 λ + 10 = 0 bo‘lib, uning ildizlari λ 1 = 3+i, λ 2 = 3-i. Shunday qilib, xususiy yechjimlar y 1
3x ·cosx, y 2
3x ·sinx.
Umumiy yechim: у = e 3x ·(c 1 – cosx + c 2 ·sinx).
3-hol:
λ 1 va λ 2 ildizlar o‘zaro teng va haqiqiy. λ 1 = λ 2 ildizlarga xususiy e λ1x
va x·e λ1x
chiziqli erkli (tekshirib ko‘ring) yechimlami mos qo‘yish mumkin. Shunday qilib, umumiy yechim
у = c
1 ·e λ1x + c 2 ·x·e λ1x = e
λ1x ·(c
1 + c
2 ·x).
Misol. y" + 4y’ + 4y = 0 tenglama umumiy yechimini toping. Xarakteristik tenglama λ 2 + 4 λ + 4 = 0 va λ 1 =
λ 2 = - 2. Umumiy yechim у = е
- 2х
·(с 1 + с 2 ·х). 2 - Teorema. Bir jinslimas (1) differensial tenglamaning umumiy yechimi ushbu tenglama biror y 0 (x) xususiy yechimi va mos bir jinsli (2) tenglama umumiy yechimlari yig‘indisiga teng. (1) tenglama biror-bir xususiy yechimini ixtiyoriy o‘zgarmasni variantsiyalash usulida qurish mumkin. Agar (1) tenglamaning o‘ng tomoni f(x) = P(x)·e αx ko‘rinishda bo‘lsa, bu yerda, P(x) - ko‘phad, u holda tenglamaning xususiy yechi- mini qu-rishning oddiy usuli mavjud. I hol: Agar α xarakteristik tenglamaning ildizlaridan biri bo‘lmasa, xususiy yechim у = Q(x)·e αx ko‘rinishda qidiriladi. Bu yerda: Q(x) - darajasi P(x) ning darajasiga teng aniqmas koeffitsiyentli ko‘phad. у =
Q(x)·e αx ifoda (1) tenglamaga qo‘yiladi, e αx ga qisqartirilgandan so‘ng, ko‘phadlar tengligidan, Q(x) ko‘phadning aniqmas koeffitsiyentlari aniqlanadi. Misol. y" - 6y ′ + 8y = (3x - l)·e x tenglamaning xususiy yechimini toping. Ushbu holda a = 1, xarakteristik tenglama ildizlari esa 2 va 4 ga teng. Masala yechimini у = (ax + b)·e x ko‘rinishda qidiramiz. Funksiya hosilalarini aniqlaymiz: y ′ = a·e x + (ax + b)·e x = (ax + a + b)·e x y" = a·e
x + (ax + a + b)·e x = (ax + 2a + b)·e x у, у′, у" ifodalarni tenglamaga qo‘yiladi va e x ga qisqartirilgandan so‘ng: (ax + 2a + b) - 6 (ax + a + b) + 8 (ax + b) = x - 1 yoki 3ax - 4a + 3b = 3x - l. Mos koeffitsiyentlarni tenglab, a = 1, b = -1 natijani olamiz. Izlana- yotgan xususiy yechim: y = (
х - 1)·е х ; II hol: Agar α xarakteristik tenglamalardan biriga teng bo‘lib, ikkinchisidan, farq qilsa, xususiy yechim у = x·Q(x)·e αx ko‘rinishida izlanadi. III hol: Agarda a xarakteristik tenglama ikki karrali ildizlariga teng bo‘lsa, u holda xususiy yechim у = x
2 ·Q(x)·e
αx ko‘rinishida qidiriladi. 2. Differensial tenglamalar sistemalari haqida umumiy ma’lumotlar
Agar bir noma’lum funksiyani emas, balki bir yo‘la bir nechta noma’lum funksiyani topish masalasi qo‘yilgan bo‘lsa, umuman olganda, masala chekli shartlari - tenglamalari ham bir nechta bo‘lishi zarur bo‘ladi. Agarda masala tenglamalari differensial tenglamalardan iborat bo‘lsa, u holda differensial tenglamalar sistemasi haqida gapirish mumkin. Sistema har bir tenglamasida hosila tartibi 1 dan oshmasa, sistema bi-rinchi tartibli differensial tenglamalar sistemasi deb yuritiladi. Ikki noma’lum funksiyali ikki birinchi tartibli differensial tenglamalar sistemasi, odatda,
φ(х, у 1, y 2 , dy
1 /dx; dy
2 /dx) = 0
φ(x, у
1 , у
2 , dy
1 /dx; dy
2 /dx) = 0
(4)
ko‘rinishda yoziladi. Bir tenglama uchun Koshi masalasining qo‘yilishi tabiiy ravishda differensial tenglamalar sistemasi uchun umumlashtiriladi. Masalan, (4) sistema uchun Koshi masalasi boshlang‘ich y 1 (x 0 ) = y
1 0
2 (x
) = y 2 0 shartlarni qanoatlantiravchi y 1 (x), y
2 (x) yechimlarni topishni anglatadi. Har qanday yuqori tartibli differensial tenglamani yoki tenglamalar sistemasini birinchi tartibli differensial tenglamalar sistemasiga keltirish mumkin. Masalan, y" = f(x, у, у′) tenglamani
y ′ = u u ′ = f(x, y, u) sistema bilan almashtirish mumkin.
Yuqori tartibli yagona differensial tenglamaga keltirish
Differensial tenglamalar sistemasining maxsus ko‘rinishi, chiziqli sistemalarni qarash bilan cheklanamiz. Ikki noma’lum y 1 (x), y
2 (x) funksiyalar holi uchun chiziqli sistema
dy 1 /dx = a
11 ·y 1 + a 12 ·y 2
dy 2 /dx = a
21 ·y 1 + a 22 ·y 2
(5) ko‘rinishga ega bo‘lib, umuman olganda, α ij
o‘zgaruvchi x ning uzluksiz funksiyalaridir. (5) sistemani integrallash usullaridan biri, bir noma’lumli ikkinchi darajali differensial tenglamaga keltirishdir. (5) sistemaning birinchi tenglamasi ikkala qismini x bo‘yicha differensiallaymiz,
2
1 11 2 12 1 11 2 1 2 y dx d α y dx d α dx dy α dx dy α dx y d ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ =
tenglamada dy 1 /dx, dy
2 /dx hosilalar sistemadagi ifodasi bilan almashtirilganda, 2 12 1 11 2 22 1 21 21 2 12 1 11 11 2 1 2 y dx d α y dx d α ) y α y ( α α ) y α y ( α α dx y d ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ =
tenglama o‘ng qismida y 1 va y
2 qatnashgan hadlar guruhlanganda
2 1 1 2 1 2 y y dx y d ⋅ + ⋅ = β β
(6)
ko‘rinishni oladi, bu yerda β 1 va β 2 koeffitsiyentlar α ij koeffitsiyentlar va ularning hosilaiari orqali aniq va ravshan ifodalanadi. (6) tenglamani (5) sistemaning birinchi tenglamasi bilan birgalikda qarab,
⋅ + ⋅ = ⋅ + ⋅ = 2 2 1 1 2 1 2 2 12 1 11 1
y dx y d y y dx dy β β α α
(7) sistemani olamiz. Erkli o‘zgaruvchi x ning qaralayolgan sohasida 0 2
12 11 ≠ β β α α muno- sabat o‘rinli bo‘lsa, (7) sistemani у 1
2 ga nisbatan yechish, ya’ni dx dy 1 va 2 1 2 dx y d lar orqali ifodalash mumkin. Natijada,
2 1 2 1 1
y d b dx dy a y ⋅ + ⋅ =
(8)
2 1 2 1 2 dx y d d dx dy c y ⋅ + ⋅ =
(9) tenglamalarga ega bo‘lamiz. (8) tenglama yagona y 1 (x) noma’lum funk- siyali, ikkinchi tartibli chiziqli tenglamadir. Agar dastlabki (5) sistemada α ij koeffitsiyentlar o‘zgarmas bo‘lsa, (8) tenglama ham o‘zgarmas koef- fitsiyentli bo‘lib, ushbu tenglamani yuqorida ko‘rilgan qulay usulda yechish mumkin. Misol. Sistemani yeching.
+ − = − − = 2 1 2 2 1 1 3 2 2 y y dx dy y y dx dy
Birinchi tenglamani ikkala qismini differensiallaymiz, natijada . 4 3 ) 3 2 ( 2 ) 2 ( 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 y y y y y y dx dy dx dy dx y d − − = + ⋅ − − − − = ⋅ − − =
sistemaning birinchi tenglamasi bilan birgalikda − − = − − = 2 1 2 1 2 2 1 1 4 3 2 y y dx y d y y dx dy
ko‘rinishni oladi. Oxirgi sistemani y 1 va y 2 larga nisbatan yechamiz:
⋅ + ⋅ − = − = 2 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 3 2 dx y d dx dy y dx y d dx dy y
Natijada, noma’lum y 1 (x) funksiyaga nisbatan 0 2 1 1 2 1 2 = + ⋅ −
dx dy dx y d
tenglama hosil boladi. Ushbu tenglamani ma’lum usulda yechamiz va y 1 =(c 1 +c 2 -x)·e
x funksiyani olamiz. Oxirgi sistema ikkinchi tenglamasi yordamida y 2
1 +c 2 +2c 2 x)·e x
yechim ham kelib chiqadi. Quyidagi almashtirishlarni kiritamiz:
1 1
dx dy = , 2 2 y dx dy = , = 22 21 12 11 α α α α A = 2 1 y y y , = 2 1
y Y
Yuqoridagi almashtirishlar yordamida, (5) sistemani ixcham A·Y
Y =
(10)
matritsali tenglama ko‘rinishida yozish mumkin.) Masalan, quyidagi − = − = 2 1 2 2 1 1 3 2 4
y y y y sistemaning matritsa ko‘rinishi
⋅ − − = 2 1 2 1 3 2 1 4 y y y y 4. O‘zgarmas koeffitsiyentli differensial tenglamalarning chiziqli sistemasi va uning umumiy yechimini toping
(5) sistemaning α ij koeffitsiyentlari o‘zgarmas bolsa, sistemani yechishda chiziqli algebra usullarini qo‘llash imkoni mavjud. Dastlab boshida (5) sistema Trivial (nol) y 1 (x) = 0, y 2 (x) = 0 yechimlarga ham ega ekanligmi tekshirib ko‘rish qiyin emas. Sistemamng notrivial (nolmas) yechimlarini y 1 = P
1 ·e λx , y 2 = P 2 ·e λx yoki matrisa у = Р·e
λx , bu yerda,
= 2 1 P P P ko‘rinishida qidiramiz. Y = λP·e λx bo‘lganidan, Y va Y larni (10) tenglamaga qo‘yib, e λx ga
qisqartirilgandan so‘ ng, λ, P juftliklarni topish uchun matritsali
A·P =
λ ·P
(11)
tenglamani olamiz. (11) tenglamani yechish A matritsaning xos P vektorlari va X qiymatlarini topish masalasidir. A matritsaning xos qiymatlari Download 0.62 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
ma'muriyatiga murojaat qiling