Kommunikatsiyalarni rivojlantirish vazirlig toshkent axborot texnologiyalar unversteti qarshi filiali

Raspinovka 
dlya podklyucheniya servoprivoda: 
Jigarrang 
- -
 
Qizil 
- +
 
Sabzirang 
- boshqaruv

---

41 
2.2.4-rasm. Servo ijrochi mexanizm Tower Pro SG90 micro servo 9g 
#include  Servo servo1; 
int trigPin = 9;
int echoPin = 8; 
long distance;
long duration; 
void setup() 
{ 
servo1.attach(7);
pinMode(trigPin, OUTPUT); 
pinMode(echoPin, INPUT); 
// put your setup code here, to run once: 
} 
void loop() {
ultra();
servo1.write(0); 
if(distance <= 10){
servo1.write(90); 

---

42 
} 
} 
void ultra(){
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW); 
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration*0.034/2; 
} 

---

43 
Xulosa 
Kelajakda mashxur robotlarni yaratish uchun barcha sensorlar haqida 
ma'lumotlarga ea bo'lib uni ishlash prinsipini bilib olish bu biicnhi o'rindagi ish deb 
o'yayman. Shuning uchun shu maqolamda men barcha kerakli sensorlar haqida 
ma'lumotlarni shu maqoada aks etirishga qaror qildim. Unutmang, agarda biz bularni 
barchasini 
ishlatishni 
birgalikda 
o'rganib 
olsak 
tepadagi 
rasmdagidek 
HUMANOID ROBOTlARNI BEMALOL yasay olamiz. 
Arduino 
– bu elektron konstruktor va elektron qurilmalarni tez yaratishning 
qulay platformasidir. Bu platforma dunyoda keng tarqalishining sababi dasturlash 
tilining qulayligi va soddaligi, shuningdek arxitekturasining hamda dasturlash 
kodlarining ochiqligidir.  Arduino platasi AtmelAVR mikrokontrolleridan va 
dasturlash hamda boshqa sxemalar bilan bog‘lash elementlaridan tashkil topgan. Kо‘p 
platalarda +5 V yoki +3,3 V kuchlanishni chiziqli stabillashtiriruvchi moslama 
mavjud.