Kran motorlararini boshqaruvni nazorat qilish

To'g'ridan-to'g'ri boshqarish sxemalari yordamida kamera boshqaruvchilari
Ish rejimlari L va S bo'lgan kran mexanizmlari uchun KKT - 61, KKT - 62, KKT - 63 turdagi quvvat kamerali regulyatorlari bo'lgan elektr drayvlardan foydalanish mumkin.Ushbu turdagi elektr haydovchi 11 - nominal dvigatel quvvati oralig'ini qamrab oladi. Yuk ko'tarish mexanizmi uchun 180 kVt va harakat mexanizmi uchun 3,5 - 110 kVt. Shaklda. 12-rasmda KKT-61A kamera boshqaruvchisining diagrammasi ko'rsatilgan.


KKT - 61A kamera boshqaruvchisining sxemasi
Tekshirish moslamasi har bir harakat yo'nalishi uchun beshta sobit ish holatiga va bitta sobit nol holatiga ega. Tekshirish moslamasi qadamni boshlash, qadam tezligini boshqarish, teskari va tormozlashni ta'minlaydi. Elektr dvigateli K2, K4, K6, K8 kontaktlari orqali yoqiladi va teskari aylantiriladi. Rotorning reostat bosqichlarini almashtirish assimetrik sxema bo'yicha K7, K9 - K12 kontaktlari orqali amalga oshiriladi, bunda cheklangan sonli boshlang'ich xarakteristikalar sonini ko'paytirish kerak.Tekshirish moslamasining har bir pozitsiyasidagi kommutatsiya kontaktlari faqat bitta fazada rezistorni chiqaradi. Dvigatel o'chirilgandan so'ng uni to'xtatish uchun dvigatel statoriga mahkam bog'langan elektromagnit YB tomonidan boshqariladigan tormoz ta'minlanadi.Keling, sxemaning ishlashini ko'rib chiqaylik. Agar tekshirgich nol holatiga o'rnatilgan bo'lsa, u holda K1, K5, K3 boshqaruvchi nol holatini qulflash kontaktlari yopiladi. SB tugmachasini bosish orqali siz KM1 chiziqli kontaktorni yoqishingiz mumkin va uning KM1 kontaktlari orqali SA boshqaruvchisiga kuchlanish beriladi.Ta'minot tarmog'ining bir fazasi C3 to'g'ridan-to'g'ri motor statoriga M, ikkita faza C1 va C2 ​​esa kontroller orqali etkazib beriladi. Tekshirish moslamasining birinchi Oldinga (Ko'tarish) holatida K4, K8 kontaktlari yopiladi va vosita statori rotor pallasida to'liq kiritilgan qarshiliklar bilan tarmoqqa ulanadi. Birinchi holatda, Orqaga (pastga) K2 va K6 kontaktlari yopiladi, bu stator terminallarida kuchlanish fazalarini almashish tartibini o'zgartirishni ta'minlaydi. Dvigatel statori bilan bir vaqtda tormozni chiqaradigan tormoz elektromagniti YB tarmoqqa ulanadi.ekshirish moslamasining 2 - 5 Oldinga (Ko'tarilish) yoki Orqaga (pastga) pozitsiyalarida K10, K12, K11, K9, K7 kontaktlari yopiladi va vosita rotori pallasida boshlang'ich qarshilik bosqichlari chetlab o'tiladi. Rezistorlar fazalarda assimetrik ravishda chiqariladi (hosil bo'lgan rotorning assimetriyasi kichik va reostatning mexanik xususiyatlarining shakliga sezilarli ta'sir ko'rsatmaydi), bu esa nazorat qiluvchining kommutatsiya kontaktlari sonini kerakli miqdordagi kontaktlarning zanglashiga olib kelishini kamaytirishga imkon beradi. ishga tushirish bosqichlari va zarur ish rejimi mexanizmini ta'minlaydigan mexanik xususiyatlarni olish (13-rasm).Harakat mexanizmlari uchun ular kichik diapazonda reostatik tezlikni nazorat qilishni ta'minlaydi va ishga tushirish vaqtida elektr qo'zg'aysan oqimlari va momentlarini cheklashni ta'minlaydi, bu operator tomonidan amalga oshiriladi, boshqaruvchini asta-sekin maqbul tezlikda 0-pozitsiyadan 5-pozitsiyaga o'tkazadi. Yuk ko'tarish mexanizmlarini sozlash imkoniyatlari cheklangan. Yuklarni tushirishda operator o'rtacha pasaytirilgan tushish tezligini faqat mexanik tormozni vaqti-vaqti bilan qo'llash orqali tekshirgichni nol holatiga o'rnatish orqali olishi mumkin.Turli tekshirgich pozitsiyalari uchun rezistorning batafsil ulanish diagrammalari rasmda ko'rsatilgan.
Guruch. 13. Besh bosqichli tartibga solish (KKT61A boshqaruvchisi) bo'lgan kran asinxron motorining mexanik xususiyatlari
KKT - 61A boshqaruvchisining turli pozitsiyalari uchun batafsil rezistor ulanish sxemalari
Seriyali qo'zg'aluvchan doimiy tok motorlarini boshqarish uchun simmetrik sxemaga ega bo'lgan KKP - 101 tipidagi (harakat mexanizmlari uchun) va assimetrik kontaktlarning zanglashiga olib keladigan KKP - 102 tipidagi (ko'tarish mexanizmlari uchun) kontrollerlar qo'llaniladi. KKP-102 boshqaruvchisining sxemasi rasmda ko'rsatilgan. 15.Shaklda. 16-rasmda yuklarni ko'tarish va tushirishda kamera boshqaruvchisi tomonidan boshqariladigan ketma-ket qo'zg'atuvchi dvigatelni yoqish uchun batafsil diagrammalar ko'rsatilgan. Dvigatelga kuchlanish ikkala holatda ham 0L va 3L kontaktlari orqali beriladi. Yuklarni ko'tarishda dvigatel armaturasi M, qo'zg'atuvchi o'rash OB, tormozlash elektromagniti YB va boshqaruvchi rezistorlar P1 - P2, P2 - P3, P3 - P4, P4 - P5, P5 - P6 ketma-ket ulanadi. Dvigatelni ishga tushirish va tezlikni tartibga solish armatura pallasida rezistorlarni asta-sekin o'chirish orqali amalga oshiriladi. Yukni bo'shatish rejimida armatura va maydonni o'rash davrlarini parallel ulash bilan potentsiometrik sxema qo'llaniladi. Burchak tezligi qo'zg'alish o'rash pallasida va zanjirning umumiy qismida qarshilikni o'zgartirish orqali boshqariladi. Har bir nazoratchi pozitsiyasi bir xil raqamli belgiga ega bo'lgan o'ziga xos xususiyatga mos keladi (17-rasm). Yukni ko'tarishning 1-xarakteristikasi tekshirgichning birinchi holatiga mos keladi va P1 - P2 yopiq qarshilik bilan olinadi va P2 - P6 armatura sxemasiga kiritiladi. Barcha tushish pozitsiyalarida P7 - P8 qarshiligi armatura bilan ketma-ket ulanadi. Yuklarni tushirishda 1 xarakteristikasi tarmoqqa ketma-ket P1 - P3 qarshiligini kiritish orqali olinadi va qo'zg'alish o'rash pallasida qo'shimcha qarshilik yo'q. Quyidagi tekshirgich pozitsiyalarida qo'zg'alish o'rash pallasiga ketma-ket qo'shimcha qarshilik kiritiladi Bundan tashqari, 5-pozitsiyaga qadar, tarmoq bilan ketma-ket ulangan umumiy qo'shimcha qarshilik o'zgarishsiz qoladi (P1 - P3) va 5-pozitsiyadan boshlab u qo'zg'alish o'rash pallasiga o'tkaziladi. 6-pozitsiyada dala o'rashi armaturadan mustaqil ravishda tarmoqqa ulanadi, bu holda vosita mustaqil ravishda qo'zg'atilgan dvigatelga o'xshash mexanik xususiyatga ega. Bu qarshilikni to'g'ri tanlash bilan yuklarni tushirish tezligini sezilarli darajada oshirish imkoniyatini istisno qiladi.
Og'ir yuklar generator rejimida (tormoz tushishi) tushiriladi. Shu bilan birga, boshqaruvchi boshqaruvi silliq tartibga solish va yuklarni tushirishning past tezligini ta'minlaydi. Yengil yuklarni o'z og'irligi tufayli tushirish mumkin bo'lmaganda, ular yaratgan moment ishqalanish momentidan kamroq bo'lsa, dvigatel yuk bilan birga ishqalanish momentini (kuch tushishi) engib chiqadigan qo'shimcha moment hosil qiladi.
KKP - 102 kamerali boshqaruvchi bilan ketma-ket qo'zg'atuvchi dvigatelni boshqarishning sxematik diagrammasi
Yuklarni tushirganda, boshqaruvchini nol holatiga o'tkazish o'z-o'zidan qo'zg'aluvchi dvigatelning regenerativ (dinamik) tormozlanishi bilan birga keladi, chunki vosita tarmoqdan uzilganida, armatura EMF qo'zg'alish o'rashida oqim hosil qiladi, bu esa yo'nalish ilgari oqayotgan oqimga mos keladi va mashinani qo'zg'atadi.
ini boshq