Kurs ishi guruh

3.2. Nоchiziqli elеmеntning bеrilgаn stаtik xаrаktеristikаsi uchun fаzоviy tеkisliklаri usulidа tizimning dinаmik rеjimini tаdqiq qilish

Erkin hаrаkаtdаgi tizimni kuzаtаmiz:

; ; ;

O‘rin аlmаshtirish vа guruhlаshni bаjаrib quyidаgigа egа bo‘lаmiz:

;

Bеrilgаn nоchiziqlilikni e’tibоrgа оlib, tizimni tаvsiflаgаnimizdа ikkitа zоnа (-M,M) dа kuzаtаmiz, bundа diffеrеnsiаl tеnglаmа quyidаgi ko‘rinishdа bo‘lаdi:

1– zоnа: ;
2– zоnа: ;
Nоchiziqli tizimni mоdеllаshtirаmiz:

14-rasm. MATLAB da modelashtirilgan nochiziqli ABS.

15-rasm. Fazoviy traektoriya.

16-rasm.O’tish jarayoni


XULOSA

Kurs ishini bajarish davomida avtomatlashtirish va boshqarish sohasiga taalluqli bir qancha bilimlarga ega bo‘ldim.

Sistemalarning pog‘onali signal ta’sirida oladigan reaksiyasidan ya’ni o‘tish jarayoninng qanday sodir bo‘lishi va buni sistema parametrlariga bog‘liqligini tushunib yetdim. Sistema noturg‘un sharoitida sistema tegishli korrektlovchi qurilmani tanlashni o‘rgandim.
Korrektlovchi moslamani parametrlarini topish bo‘yicha ilmiy salohiyatga ega bo‘ldim. Avtomatlashtirish va boshqaruvga tegishli bo‘lgan bir qancha adabiyotlarni o‘rgandim.
Nochiziqli ABS dagi avtotebranishlar Goldfarb usuli yordamida aniqlandi.Bunda chiziqli qism AFX va nochiziqli elementning garmonik xarakteristikalari solishtirildi va avtotebranish mavjudligi aniqlandi.
Sistemanning turg‘unlik shartlari lagorifmik amplituda chastota xarakteristikalari (LACHX) haqidagi tushunchamni boyitib oldim. Texnologik jarayonlarni ichlab chiqarishni avtomatlashtirish va boshqarish yo‘nalishi malakali mutaxassisi bo‘lish uchun avtomatlashtirishda boshqarish nazariyasi fanidan nazariy va amaliy ko‘nikmalarga, chuqur bilimga ega bo‘lish kerak.