laboratoriya ishi matlab yordamida chiziqli ochiq tizimni tadqiq qilish Ishni bajarishdan maqsad

4 – LABORATORIYA ISHI
Matlab yordamida chiziqli ochiq tizimni tadqiq qilish
1.1 Ishni bajarishdan maqsad
MATLAB muhitida bir o’lchamli chiziqli uzluksiz tizimni tahlil qilish usullarini o’zlashtirish


1.2 Ishning vazifalari
 tizimning modelini o’tkazish funksiyasi ko’rinishida kiritish
 ekvivalent modellarni holatlar maydonida (fazosida) va “nol-qutblar” shaklida qurish
 tizimning shakllangan rejimdagi kuchaytirish koeffitsienti va o’tkazish solhasini aniqlash
 impuls va o’tish xarakteristikalari, nol va qutblarning joylashish xaritasi hamda chastotaviy xarakteristikalarni qurishni o’rganish
 har xil turdagi xarakteristikalarni qurish uchun LTIViewer oynasidan foydalanishni o’rganish
 har xil turdagi kirish signallari uchun chiziqli tizimning chiqishishidagi jarayonlarning grafiklarini qurishni o’rganish


1.3 Qisqacha nazariy ma’lumotlar
Chiziqli tizimlarning modellari
Chiziqli tizimlarni tavsif qilish uchun bir necha usuldan foydalanish mumkin:
 differensial tenglamalar
 holatlar maydonidagi modellar
 o’tkazish funksiyalari
 “nol-qutb” ko’rinishdagi modellar

Birinchi ikki usul vaqt bo’yicha usullar deb ataladi, chunki ular tizimning vaqt bo’yicha holatini tavsiflaydi va signallar orasidagi ichki bog’lanishlarni aks ettiradi. Keyingi ikki usul chastotaviy usullar deb ataladi va ular tizimning chastotaviy xarakteristikalari bilan bog’liq bo’lib, faqat kirish-chiqish xususiyatlarini aks ettiradi.

Ob’yektlar dinamikasining boshlang’ich tenglamalari odatda nochiziqli differensial tenglamalar ko’rinishida bo’ladi va ular odatda shakllangan rejim chegaralarida chiziqli differensial tenglamalar ko’rinishiga keltiriladi.
Biz ushbu ketma ketliklarni 10- variant yordamida korib chqishimiz mumkun bo’ladi Biz ushbu sonlar yordamida korib chqamiz.

n	1 n	0 n	2 d	1 d	0 d
1.5	-0.90	-0.240	1.6667	1.3611	0.6944

Ushbu jadvaldagi sonlar yordamida ko’rib chiqamiz.
Bunda bizga birinchi bo’lib matlab dasturini ochamiz va rasimda ko’rsatilgan ketma ketlik orqali davon ettirishimiz mumkun bo’ladi.Manshunday ketma ketlikda davom ettiramiz.

Shu buyuruqlar ketma ketligida bizga kerekli bo’lgan diagramma chiqishi uchun


>>impulse(f) buyurug’ini berganimizda bizdaa ushbu diagrama vujudga keladi

Ushbu grafik chiqandan so’ng yana buyurqlarni kiritishni davom ettiramiz.
Va ushbu buyuriqni beramiz >>step(f) so’zini kiritamiz bu ko’dan keyin esa bizga ushbu grafikni chiqarib beradi.
Ushbu grafiklarni saxranit qilib olamiz va ko’d kiritishni davom ettiramiz.


Ushbu ketma ketlik kiritilgandan so’ng biz ushbu ko’dni kiritamiz va bizga yana bir grafik hosil bo’ladi >>pzmap(f) bizga pastdagi grafik hosil bo’ladi. Sistema nollari va qutblarining joylashish grafigini quriamiz

Ushbu grafikni chiqarib olgandan so’ng yana buyurqlarni kiritishni boshlaymiz.

Ushbu ketma ketlikni yakunlash uchun >>w=logpace(1.2.100)
Chastotaviy xarakteristikani qurish uchun chastotalar massivini tuzing (logarifmik shkalaning dan gacha bo’lgan intervalida tekis taqsimlangan 100 ta nuqta). 1 10 2 10 ushbu holatdi ko’rsatib yakunlaymiz


Xulosa
Biz ushbu laborotoriya mashgulotimizda MATLAB dasturi yordamida muhitida bir o’lchamli chiziqli uzluksiz tizimni tahlil qilish usullarini o’zlashtirish ni ko’rib chiqdik.Bu ishni bajarish davomida ushbu ishlarni ko’rib chiqdik Chiziqli tizimlarning modellari
Chiziqli tizimlarni tavsif qilish uchun bir necha usuldan foydalanish mumkin:
differensial tenglamalar holatlar maydonidagi modellar o’tkazish funksiyalari
“nol-qutb” ko’rinishdagi modellar ni hisoblab chiqdik


Ob’yektlar dinamikasining boshlang’ich tenglamalari odatda nochiziqli differensial tenglamalar ko’rinishida bo’ladi va ular odatda shakllangan rejim chegaralarida chiziqli differensial tenglamalar ko’rinishiga keltirib chiqdik.