Лабораторная работа №10 определение передаточных чисел планетарных механизмов

Разделив числитель и знаменатель правой части уравнения на ω_к, получим:

Угловая скорость сателлита:

Передаточное отношение от водилы Н к сателлиту 2:

Пример 2. Передаточное отношение от звена 1 к звену Н при остановленном звене 3 (рис. 10.1, б)

Пример 3 Передаточное отношение от звена 1 к звену Н при остановленном звене 3 (рис. 10.1, в)

Порядок выполнения работы.

1. 
   Звенья планетарного механизма обозначаются цифрами арабского алфавита. Если на одном валу имеются два зубчатых колеса, то один из них обозначается, к примеру, Z₂, а другое Z’₂.
   
2. 
   Определяются числа зубьев колёс и значения заносятся в таблицу 10.1
   
3. 
   Определяется степень подвижности механизма.
   
4. 
   Отдельно изображается схема каждой ступени, определяется его передаточное отношение. Затем определяется передаточное отношение планетарного механизма в целом.
   
5. 
   Определяются передаточные отношения от водилы Н к сателлитам 2 и от центрального колеса 1 к сателлитам 2.
   
6. 
   Передаточное отношение планетарного механизма определяется на практике. Для этого совершают полный оборот водилы Н и отмечают обороты ведомых звеньев.
   

Контрольные вопросы.

1. 
   Какие зубчатые передачи называются планетарными?
   
2. 
   Что такое передаточное отношение? Приведите пример.
   
3. 
   Как определяются передаточные отношения многоступенчатых передач?
   
4. 
   Как определяется передаточное отношение планетарного редуктора?
   

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 10
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ЧИСЕЛ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Схемы планетарных механизмов (рис. 10.1, а), б) и в)

№	Числа зубьев колёсi					Угол поворота			Формула передаточного числа			Значения передаточных чисел
	z1	z2	Z’2	z3
1	20	20		60
2	20	40	40	100
3	60	20	40	100

Примечание: Значения чисел зубьев по рисункам 10.1, б) и в) взяты без учёта совместимости чисел зубьев

Выполнил:				Гр.	Факультет
Принял:				Каф. “СM и ДМ” TашГТУ