Лекция №15 Интегральные оценки качества переходных процессов. Частотные методы оценки качества регулирования

Рис. 4 27 Рис. 4.28
9. Если вещественная частотная характеристика близка к трапецеидальной, т. е. может быть аппроксимирована тра­пецией с диапазоном частот и коэффициентом наклона (рис. 4.28), то время регулирования переходного процесса системы заключено в пределах . Оценить время регулирования и перерегулирование можно по кривым, приведенным на рис.4.29. Это применимо для систем с невозрастающей вещественной частотной харак­теристикой.


Рис. 4.29
Если вещественная частотная характеристика име­ет максимум , то перерегулирование в и время регули­рования оценивают по кривым рис. 4.30, а, б в зависимости от отношения /P(0). При этом время регулирования за­ключено в пределах .


Рис. 4.30
Остановимся на приближенном методе построения графи­ков переходных процессов в системе по вещественным частотным характеристикам при воздействии единичной функции g(t)=1(t) и нулевых на­чальных условиях.