Ma’ruza №1 Boshqarish ob`ekti, boshqarish tizimi. Reja Texnik va texnologik ob’yektlarni boshqarishda identifikatsiyalashning

Ob’yekt xakida xabarlar 
Identifikatsiya protsedurasini boshlashdan avval ob’yekt xakidagi 
xamma xabarlar 2ta turga bulinadi: oprior A va oposterior V. Demak kuyidagi 
ikkilik ob’yekt xakidagi xamma axborotni xarakterlaydi (ifodalaydi) <A, B>
(1) 
Aprior axborot 
Aprior axborot ob’yektni kirish va chikish kanallarini kuzatishdan 
oldin ma’lum bulishi zarur va kuyidagi savolga javob berishi lozim: indentifikatsiya 
kilinayotgan ob’yektni strukturasi nimadan iborat? Ob’yektni strukturasini turtta 
alomat kiymatlari bilan xarakterlaymiz: 
Demak, ob’yekt turtta alomat bilan kodlanadi, shuni aytib utish joyizki, ob’yekt 
strukturasi xar doim yukoridaim turtta alomat bilan cheklanib kolmaydi. 
Ob’yekt turlarini alomatlarini anikrok tavsiflaymiz va ularni ma’nosini 
kurib chikaylik. 
1.Dinamiklik alomati. α Ob’yekt dinamik (α=1) deyiladi, agarda uning 
chikishi xarakati fakat joriy vaktdagi kirishga boglik bulmay, kirishni oldingi vakt 
dakikalariga xam boglik bulsa, bu degani, ob’yekt xotiraga ega, ya’ni uning chikishi 
kirishining oldingi xolatlariga xam ma’lum. Aks xolda ob’yekt statik deyiladi (α=0).
2.Staxastiklik alomati. β ob’yekt staxastik deyiladi (β=1) Agar uning 
chikish xarakati nazorat kilib bulmaydigan kirish kanallariga boglik bulsa yoki 
ob’yektni uzi tasodifiy nazorat kilib bulmaydigan faktorlar (ta’sirlar) manbaiga ega 
bulsa. Aks xolda ob’yekt detirministik (β=0) deyiladi. 
SHuni aytib utish kerakki, tabiatda staxastik bulmagan ob’yektlar 
mavjud emas, chunki xar kanday ulchash jarayonida albatta katta yoki kichik 
mikdorda xatoliklarda yoki ogishlarga yul kuyiladi. SHuning uchun kupincha 
ob’yektlarni «kichik» va «katta» staxastikligi deyilsa tugri buladi. Bunda «kichik» 
staxastik xususiyatiga ega bulgan ob’yektlarni detirministik deb atash mumkin. 
3.Nochiziklik alomati. γ ob’yekt nochiziklik deyiladi (γ=1) Agarda uning 
ikkita turli kirish tasirlari xar bir aloxida tasirlar yigindisiga ekvivolent bulmasa. 
Agar ob’yektda xalakitlar mavjud bulmasa, nochiziklik ob’yekt kuyidagi sharx bilan 
aniklanadi. F
0
(X
1 
+ X
2
) ≠ F
0
(X
1
) + F
0
(X
2
). 
Bu shart bajarilmasa, ya’ni bu ifoda tenglik kurinishda bulsa, ob’yekt 
chizikli γ=0 deyiladi.
4.Diskretlilik alomati. δ. Ob’yekt diskret deyiladi (δ=1) , agarda uning kirish 
va chikish kanallarining xolati diskret vakt dakikalarida t=1, 2, ..., p uzgarsa yoki 

---

ulchanilsa. Agar kirish va chikish uzuluksiz uzgarsa yoki ulchanilsa, unda ob’yekt 
uzluksiz deyiladi (δ=0). 
Kurinib turibdiki, A modelini kurinishini anikrok darajada 
oydinlashtiradi. Ob’yektni tula anikligi uchun esa uning dinamikasi (α=1 bulganda), 
staxastiklikni 
extimollik 
xususiyatlari 
(γ=1bulganda) 
va 
nochiziklik
(β=1bulganda) turini aytib utish zarur. 
Tabiiyki, modelni turi xakidagi tasavvurlar ( A bilan aniklanadigan) 
aposterior axborotni taxlil kilishdan sung uzgarishi mumkin, ya’ni ob’yektni kirish 
va chikish kanallari xarakatini kuzatishdan sung. 
Agar aprior axborot A sifat xarakteriga ega bulsa, aposteror axborot – 
mikdoriydir, ya’ni ob’yektni kirish va chikish kanallarini kuzatish natijalari yoki 
protokoli. Bu protokol kuyidagi kurinishga ega: 
B=, Y>, 
Bu yerda X- ob’yektni kirishini xam ulchashlari natijasi;
U- shu kuzatish davrida uning chikishlarini ulchash natijalari. 
Uzuluksiz ob’yektlar uchun (A=αβγ0) intervalda 0≤t≤T kuyidagi uzuluksiz 
ma’lumotlarni xosil kilamiz: X=X(t), Y=Y(t) 
SHunday kilib, kuyidagini olamiz: B
0
=(> ( 0 ≤ t ≤ T ). 
Bu degani, ob’yektni xarakati (n+m) ta turli egri chiziklar yordamida 
xisobga olingan: x
1
(t), ..., x
n
(t), y
1
(t), ..., y
m
(t) 
SHuni aytib utish kerakki, X i X(t) lar bu xollarda ayniy emaslar, chunki X 
berilgan intervaldagi xamma boglanish X(t) ni ifodalaydi, X(t) bu boglanishni 
fakat t dakikasidagi konkret kiymatini ifodalaydi. Xuddi shu singari Y i Y (t)larni 
ayniy emasligini aytib utish zarur. Diskret xollarda (A=αβγl) kuyidagiga 
ega bulamiz X=(X
1
,
.... X
N
) va Y= (Y
1
, ..., Y
N
)
protokol (bayonnoma) kuyidagi 
kurinishda yoziladi. 
B
1
=(<X
i
, Y
i
> (i=1, ..., N)), Bu kuyidagi sonlarni N ta ustun va p+t ta katordan 
iborat jadvalni ifodalaydi. Kurinib turibdiki bu ikkala yozuv shakillari urinlidir. 
Masalan, protokol B1 protokol Bo dan diskret vakt dakikalarini t=0, δ, 2δ, ..., (N—
1) δ bu yerda b-diskretlilik intervali (δ=T/N) belgilash bilan xosil kilish mumkin. 
SHunday kilib, juftlik ob’yektni identifikatsiyalash maksadlari uchun 
tula va yetarli xarakterlaydi. SHuning uchun bu juftlik identifikatsiyalash goyalari, 
usullari va yondoshishlarida foydalaniladi.