Ma’ruza №13 Mavzu;pid-rostlagichlarni amalga oshirish pid-rostlagichning diskret modeli. Boshqarish signaliga bo‘lgan chegaralanishlar. Integral to‘yinshni bartaraf etish. Reja

MUTANOSIB–DIFFERENSIAL ROSTLAGICHLAR
Agar rostlash obektida yukning o‘zgarishi tez va keskin, shuningdek, kechiqish katta bo‘lsa izodrom rostlagichlar talab etilgan rostlash sifatini ta’minlay olmaydi, ya’ni bu holda ularda katta dinamik xato hosil bo‘ladi. Rostlash jarayonini parametrning o‘zgarish tezligiga bog‘liq bo‘lgan qo‘shimcha kirish signali vositasida yaxshilash mumkin. Kechiqishi sezilarli bo‘lgan obektlarda texnologik jarayonlarni rostlash uchun PD-rostlagichlarni ishlatish maqsadga muvofiqdir.
Agar differensial qism rostlovchi ta’sirning boshqa qismlariga qo‘shilsa to‘g‘ri,
ayrilgan holda esa teskari bo‘ladi.
http://hozir.org