Mavzu: Bioma’lumotlarni regression tahlil qilish algoritmlari

MUHAMMAD AL-XORAZMIY NOMIDAGI TOSHKENT AXBOROT TEXNOLOGIYALARI UNIVERSITETI
“KOMPYUTER TIZIMLARI” kafedrasi
Bioinformatika va biomexanika


2 - laboratoriya ishi

Mavzu: Bioma’lumotlarni regression tahlil qilish algoritmlari.

Topshirdi: Dilmurodov Shohjahon
Qabul qildi: Sobirov Muzaffar


Toshkent-2023

Mavzu: Inson xarakat dinamikasi biomexanikasi

Reja

1. 
   Inson harakatini nega o'rganish kerak?
   
2. 
   Inson organining mexanikasi
   
3. 
   Forward dynamics nima?
   
4. 
   In verse dynamics nima?
   
5. 
   Electrogoniometers
   
6. 
   Inson organining mexanikasi
   
7. 
   Foydalanilgan adabiyotlar
   

Inson harakatining biomexanikasi juda qiziqarli sohadir. Oramizda kim hech qachon hayratga tushmagan raqqosaning nafis harakatlarimi yoki musiqachining tez barmoq harakatlarimi?

Vaqtidan boshlab
Aristotel bundan keyin hayvonlar va odamlar harakati mavzusida son-sanoqsiz kitoblar yozilgan.
Mavzuni ko'rib chiqqan buyuk onglarga qaramay, yaqinda juda ko'p taraqqiyot bor
eksperimental tarzda yaratilgan. Tarixiy jihatdan, inson harakatini o'rganish qimmat va juda ko'p vaqt talab qildi
iste'mol. Buning sababi shundaki, ularni o'rganish uchun harakatlar deyarli har doim diskretlashtiriladi va
keyin bosqichma-bosqich tahlil qilinadi, qadamlar hajmi harakat tezligi bilan belgilanadi (va
so'raladigan savollar). Bu kino kamerasidan olingan film ramkalari yoki raqamlashtirilgan namunalar bo'ladimi
elektrogoniometrdan ko'p harakatlar statik tasvirlar qatori sifatida qayd etiladi
kinematik va kinetik ma'lumotlarni taqdim etish uchun qayta yig'iladi.
So'nggi 2 o'n yillikda inson harakatini o'rganishda katta o'sish kuzatildi
saqlash va tahlil qilish imkonini beruvchi raqamli ma'lumotlarni yig'ish tizimlarining arzonligi tufayli
murakkab harakatni aniq tavsiflash uchun zarur bo'lgan katta hajmdagi ma'lumotlar. Bu
Inson harakatini o'rganishga qiziqish ortib borayotgan beshta asosiy guruhdan keladi:
1. Asosiy olimlar inson harakatini nazorat qilishdan manfaatdor. Asab tizimi qanday boshqaradi
silliq, murakkab harakatlarni amalga oshirish uchun zarur bo'lgan ko'p miqdordagi erkinlik darajalari (yoki
hatto oddiylari ham!) kam tushuniladi. Harakatni muvofiqlashtirishni o'rganish bo'lishi mumkin
robototexnik duch kelgan teskari muammo bilan solishtirganda. Robotchi kompyuterni ishlab chiqadi
robotda muvofiqlashtirilgan harakatlarni ishlab chiqarish dasturlari. Boshqa tomondan, vosita boshqaruvi
tadqiqotchi "neyron dasturi" nima ekanligini tushunish uchun muvofiqlashtirilgan harakatlarni o'lchaydi
INSON BIOMEXANIKASI
Inson harakatining biomexanikasi juda qiziqarli sohadir. Oramizda kim hech qachon hayratga tushmagan
raqqosaning nafis harakatlarimi yoki musiqachining tez barmoq harakatlarimi? Vaqtidan boshlabAristotel
bundan keyin hayvonlar va odamlar harakati mavzusida son-sanoqsiz kitoblar yozilgan.
Mavzuni ko'rib chiqqan buyuk onglarga qaramay, yaqinda juda ko'p taraqqiyot bor
eksperimental tarzda yaratilgan. Tarixiy jihatdan, inson harakatini o'rganish qimmat va juda ko'p vaqt talab qildi
iste'mol. Buning sababi shundaki, ularni o'rganish uchun harakatlar deyarli har doim diskretlashtiriladi va
keyin bosqichma-bosqich tahlil qilinadi, qadamlar hajmi harakat tezligi bilan belgilanadi (va
so'raladigan savollar). Bu kino kamerasidan olingan film ramkalari yoki raqamlashtirilgan namunalar bo'ladimi
elektrogoniometrdan ko'p harakatlar statik tasvirlar qatori sifatida qayd etiladi
kinematik va kinetik ma'lumotlarni taqdim etish uchun qayta yig'iladi.
So'nggi 2 o'n yillikda inson harakatini o'rganishda katta o'sish kuzatildi
saqlash va tahlil qilish imkonini beruvchi raqamli ma'lumotlarni yig'ish tizimlarining arzonligi tufayli
murakkab harakatni aniq tavsiflash uchun zarur bo'lgan katta hajmdagi ma'lumotlar. Bu
Inson harakatini o'rganishga qiziqish ortib borayotgan beshta asosiy guruhdan keladi
Inson harakatining biomexanikasi juda qiziqarli sohadir. Oramizda kim hech qachon hayratga tushmagan
raqqosaning nafis harakatlarimi yoki musiqachining tez barmoq harakatlarimi? Aristotel davridan boshlab
bundan keyin hayvonlar va odamlar harakati mavzusida son-sanoqsiz kitoblar yozilgan.
Mavzuni ko'rib chiqqan buyuk onglarga qaramay, yaqinda juda ko'p taraqqiyot bor
eksperimental tarzda yaratilgan. Tarixiy jihatdan, inson harakatini o'rganish qimmat va juda ko'p vaqt talab qilgan
iste'mol. Buning sababi shundaki, ularni o'rganish uchun harakatlar deyarli har doim diskretlashtiriladi va
keyin bosqichma-bosqich tahlil qilinadi, qadamlar hajmi harakat tezligi bilan belgilanadi (va
so'raladigan savollar). Bu kino kamerasidan olingan film ramkalari yoki raqamlashtirilgan namunalar bo'ladimi
elektrogoniometrdan ko'p harakatlar bir qator statik tasvirlar sifatida qayd etiladi
kinematik va kinetik ma'lumotlarni taqdim etish uchun qayta yig'iladi.
So'nggi 2 o'n yillikda inson harakatini o'rganishda katta o'sish kuzatildi
saqlash va tahlil qilish imkonini beruvchi raqamli ma'lumotlarni yig'ish tizimlarining arzonligi tufayli
murakkab harakatni aniq tavsiflash uchun zarur bo'lgan katta hajmdagi ma'lumotlar. Bu
Inson harakatini o'rganishga qiziqish ortib borayotgan beshta asosiy guruhdan keladi:
1. Asosiy olimlar inson harakatini nazorat qilishdan manfaatdor. Asab tizimi qanday boshqaradi
silliq, murakkab harakatlarni amalga oshirish uchun zarur bo'lgan ko'p miqdordagi erkinlik darajalari (yoki
hatto oddiylari ham!) kam tushuniladi. Harakatni muvofiqlashtirishni o'rganish bo'lishi mumkin
robototexnik duch kelgan teskari muammo bilan solishtirganda. Robotchi kompyuterni ishlab chiqadi
robotda muvofiqlashtirilgan harakatlarni ishlab chiqarish dasturlari. Boshqa tomondan, vosita boshqaruvi
tadqiqotchi "neyron dasturi" nima ekanligini tushunish uchun muvofiqlashtirilgan harakatlarni o'lchaydi.
2. Inson harakatlari patologiyalarni tushunish va davolash uchun o'rganiladi. Masalan, yurish tahlili
ko'pincha miya yarim falajli bolalar uchun jarrohlik haqida o'ylayotgan shifokorga yordam berish uchun ishlatiladi. The
tendon o'tkazish yoki mushaklarni uzaytirish operatsiyasi uchun eng yaxshi tanlovni ishlatish orqali taxmin qilish mumkin
harakat tahlili va biomexanik modellashtirish kombinatsiyasi (masalan, Delp va boshqalar, 1996). Yurish
Tahlil kasallikning rivojlanishini va uning samaradorligini kuzatish uchun ham ishlatilishi mumkin
davolash.
3. Harakatni tahlil qilish uskunasi yordamida insonning sport ko'rsatkichlarini o'rganish inqilob qildi
va murakkab uch o'lchovli harakatlarni osongina tahlil qilish imkonini beruvchi dasturiy ta'minot.
Kriket boulingidan figurali uchish, suzish, tayanch bilan sakrash, kinematika va kinetika.
inson faoliyatini yaxshilash maqsadida tekshirilgan.
4. Ergonomikani va insonni o'rganuvchilar tomonidan inson harakatiga katta qiziqish bor
harbiy ilovalar bilan bog'liq omillar. uchun ham inson-mashina interfeyslarini ishlab chiqish
yuqori texnologiyali qurollar va sanoat jarohatlarini minimallashtirish inson bilimini talab qiladi
kinematika va kinetika.
5. Inson harakatining kinematikasi yasashga qiziqqan animatorlar tomonidan o'rganilgan
kompyuter tomonidan yaratilgan belgilar realistik tarzda harakatlanadi. Aktyorlarni ijro paytida yozib olish orqali
xoreografik raqslar va harakatlar, murakkab kinematik ma'lumotlarni a ichiga olish mumkin
kompyuter, undan keyin kompyuterda yaratilgan tasvirni jonlantirish uchun foydalanish mumkin.
Inson harakatining biomexanikasi juda qiziqarli sohadir. Oramizda kim hech qachon hayratga tushmagan
raqqosaning nafis harakatlarimi yoki musiqachining tez barmoq harakatlarimi? Vaqtidan boshlabAristotel
bundan keyin hayvonlar va odamlar harakati mavzusida son-sanoqsiz kitoblar yozilgan.
Mavzuni ko'rib chiqqan buyuk onglarga qaramay, yaqinda juda ko'p taraqqiyot bor
eksperimental tarzda yaratilgan. Tarixiy jihatdan, inson harakatini o'rganish qimmat va juda ko'p vaqt talab qildi
iste'mol. Buning sababi shundaki, ularni o'rganish uchun harakatlar deyarli har doim diskretlashtiriladi va
keyin bosqichma-bosqich tahlil qilinadi, qadamlar hajmi harakat tezligi bilan belgilanadi (va
so'raladigan savollar). Bu kino kamerasidan olingan film ramkalari yoki raqamlashtirilgan namunalar bo'ladimi
elektrogoniometrdan ko'p harakatlar statik tasvirlar qatori sifatida qayd etiladi
kinematik va kinetik ma'lumotlarni taqdim etish uchun qayta yig'iladi.
So'nggi 2 o'n yillikda inson harakatini o'rganishda katta o'sish kuzatildi
saqlash va tahlil qilish imkonini beruvchi raqamli ma'lumotlarni yig'ish tizimlarining arzonligi tufayli
murakkab harakatni aniq tavsiflash uchun zarur bo'lgan katta hajmdagi ma'lumotlar. Bu
Inson harakatini o'rganishga qiziqish ortib borayotgan beshta asosiy guruhdan keladi:
1. Asosiy olimlar inson harakatini nazorat qilishdan manfaatdor. Asab tizimi qanday boshqaradi
silliq, murakkab harakatlarni amalga oshirish uchun zarur bo'lgan ko'p miqdordagi erkinlik darajalari (yoki
hatto oddiylari ham!) kam tushuniladi. Harakatni muvofiqlashtirishni o'rganish bo'lishi mumkin
robototexnik duch kelgan teskari muammo bilan solishtirganda. Robotchi kompyuterni ishlab chiqadi
robotda muvofiqlashtirilgan harakatlarni ishlab chiqarish dasturlari. Boshqa tomondan, vosita boshqaruvi
tadqiqotchi "neyron dasturi" nima ekanligini tushunish uchun muvofiqlashtirilgan harakatlarni o'lchaydi

Inson harakatini o'rganishga oldinga dinamik yondashuvda tizimga kirish

asabiy buyruq (5.1-rasm). Bu mushaklarning faollashuv darajasini belgilaydi. Neyron buyrug'i
optimallashtirish modellari (Zajac, 1989; Pandy va Zajac, 1991) yoki elektromiyogramlar (EMG) orqali baholanishi mumkin. Neyron buyrug'i a-motorneyronlardan keladigan neyron signallarining yig'indisidir
(orqa miyadan kelib chiqadigan) har bir mushakning tolalariga. Bu yagona bilan ifodalanishi mumkin
Har bir mushak uchun qiymat (har qanday vaqtda), biz mushaklarning faollashuvi ai deb nomlaymiz va biz buni qilamiz
Nol va bir orasidagi qiymat sifatida matematik tarzda ifodalanadi. Demak, agar u EMG lardan hisoblansa,
EMGlarni mushaklarning faollashuviga aylantirish uchun qo'shimcha qadamlar kerak.
Muskulotendon dinamikasi mushaklarning faollashuvi ai ning mushak kuchi Fi ga aylanishini boshqaradi.
Mushak kuchini rivojlana boshlagandan so'ng, tendon (mushak bilan ketma-ket) yukni ko'tarishni boshlaydi
shuningdek. Bo'g'imning kinetikasiga qarab, tendon va nisbiy uzunlik o'zgaradi
mushaklar juda boshqacha bo'lishi mumkin. Misol uchun, bu, albatta, "statik qisqarish" uchun. (Bu
tez-tez ishlatiladigan ism - bu oksimoron, chunki biror narsa qisqara olmaydi, ya'ni qisqaradi va statik bo'lmaydi.
bir vaqtning o'zida. Demak, agar bo'g'in harakat qilmasa, mushak qisqarganda tendon cho'zilishi kerak!).
Har bir mushak-tendon birligidagi kuch qo'shilishning umumiy momentiga hissa qo'shadi.
Mushak-skelet geometriyasi mushaklarning qo'llarining momentini aniqlaydi. (Chunki mushak kuchi
mushaklarning uzunligiga bog'liq, ya'ni klassik mushak "uzunlik-taranglik egri"
bo'g'im burchagi va mushak-skeletlari topildi dinamikasi o'rtasida.) Bu moment qo'llari ekanligini ta'kidlash muhim
mushaklar doimiy qiymatlar emas, balki qo'shma burchaklarning funktsiyasi sifatida o'zgaradi. Bundan tashqari, odamni ushlab turish kerak
Har bir bo'g'inning bir nechta erkinlik darajasiga e'tibor bering, chunki mushak bo'g'inda bir nechta harakatlarga ega bo'lishi mumkin;
uning geometriyasiga bog'liq. Nihoyat, shuni ta'kidlash kerakki, qo'shma moment Ti har bir mushak uchun hissalar yig'indisidan aniqlanadi. Jarayonga barcha mushaklar kiritilmagan bo'lsa, qo'shma
moment kam baholanadi. Ushbu transformatsiyaning natijasi har bir bo'g'in uchun moment (yoki,
aniqrog'i, har bir erkinlik darajasi).

Qo'shma momentlardan ko'p bo'g'inlar dinamikasi tezlanishlarni, tezliklarni hisoblash uchun ishlatilishi mumkin.
va har bir qiziqish bo'g'ini uchun burchaklar. Teskari aloqa tomonida neyron buyrug'i ta'sir qiladi
mushak uzunligi (mushak shpindellari orqali) va tendon kuchi (Golji tendon organlari orqali). Boshqa ko'plab hissiy
Bunda organlar ham rol o'ynaydi, lekin bu ikkisi odatda eng ta'sirli hisoblanadi.
Oldinga dinamika yondashuvining bir qancha cheklovlari mavjud. Birinchidan, bu taxminlarni talab qiladi
mushaklarning faollashishi. Buning uchun EMG usullari qo'llanilgan, ammo EMG signallarining yuqori o'zgaruvchanligi
ayniqsa dinamik sharoitlarda buni qiyinlashtirdi. Ikkinchidan, dan transformatsiya
mushaklarning mushak kuchiga faollashishi qiyin, chunki u to'liq tushunilmagan. Ushbu modellarning aksariyati
(masalan, Zajac, 1989) A. V. Xillning klassik asaridan olingan fenomenologik modellarga asoslangan.
(Hill, 1938) yoki Huxleyning yanada murakkab biofizik modeli (Huxley, 1957; Huxley va
Simmons, 1971), masalan, Zahalack modellari (Zahalack, 1986; 2000). Muammoni hal qilishning bir usuli
EMG dan kuchni aniqlash to'g'ridan-to'g'ri mushak kuchlarini bashorat qilish uchun optimallashtirish usullarini qo'llashdir
(bu birinchi ikkita cheklovni chetlab o'tish). Biroq, to'g'ri xarajat funktsiyasini tanlash masalasi
ajoyib bahs. Inson motorini boshqarish bo'yicha tadqiqot olib borayotgan olimlar bu biomexanikni hayratlanarli deb bilishadi
muhandislar o'zlarining butun ta'lim yo'nalishini (va haqiqatan ham, butun markaziy asab tizimini) a bilan almashtiradilar
oddiy, tasdiqlanmagan tenglama. Shunga qaramay, ba'zi xarajat funktsiyalari ma'lumotlarning mos kelishini ta'minlaydi
aniq savollarga murojaat qilish. Yana bir cheklash - bu mushak-skelet tizimining momentini aniqlashdir.
Bularni jasadda o'lchash qiyin va hayotda har qanday aniqlik bilan aniqlash qiyinroq
odam. Nihoyat, qo'shma daqiqalarni osongina e'tiborsiz qoldirish mumkin. Oldinga dinamikadan foydalanish, kichik xatolar
qo'shma momentlar qo'shma pozitsiyada katta xatolarga olib kelishi mumkin.
Teskari dinamika muammoga qarama-qarshi tomondan yondashadi. Bu erda biz o'lchashdan boshlaymiz
holati va tanaga ta'sir qiluvchi tashqi kuchlar (5.2-rasm). Yurish tahlilida, masalan,
segmentlarga biriktirilgan kuzatuv nishonlarining holati kameraga asoslangan tizim yordamida qayd etilishi mumkin
tashqi kuchlar esa kuch platformasi yordamida qayd etilishi mumkin. Qo'shni segmentlarda nishonlarni kuzatishning nisbiy holati qo'shma burchaklarni hisoblash uchun ishlatiladi.
Ushbu ma'lumotlar tezlik va tezlanishlarni olish uchun farqlanadi.

Tezlashuvlar va tanaga ta'sir qiladigan boshqa kuchlar haqidagi ma'lumotlar (masalan, yozuvlar
quvvat plitasidan) mos keladigan bo'g'inni hisoblash uchun harakat tenglamalariga kiritilishi mumkin
reaksiya kuchlari va momentlari.
Agar mushak-skelet tizimining geometriyasi kiritilgan bo'lsa, mushak kuchlarini bo'g'indan hisoblash mumkin
momentlar va bulardan ligament va bo'g'inlarni siqish kuchlarini taxmin qilish mumkin.
Oldinga dinamikada bo'lgani kabi, teskari dinamikada ham muhim cheklovlar mavjud. Birinchidan, taxmin qilish uchun
bo'g'in momentlarini to'g'ri aniqlash uchun har bir tana segmentining inertsiyasini bilish kerak (bu
harakat tenglamalari). Ushbu parametrlarni o'lchash qiyin va ularni baholash kerak. Odatda,
ular murdalarning belgilangan qiymatlaridan foydalangan holda baholanadi va soddalashtirilgan masshtablash qoidalari bilan o'lchanadi;
ularning aniqligi kamdan-kam tekshiriladi. Ikkinchidan, natijada qo'shma reaktsiya kuchlari va momentlari
aniq qiymatlardir. Agar bashorat qilish uchun teskari dinamika yondashuvi qo'llanilsa, buni yodda tutish kerak
mushak kuchlari. Misol uchun, agar odam 30 N · m fleksiyon hosil qilib, son mushaklarini faollashtirsa.
moment va bir vaqtning o'zida 25 N · m kengaytma momentini hosil qiluvchi quadrisepsni faollashtiradi,
teskari dinamika usuli (agar u to'liq aniq bo'lsa) 5 N · m aniq tizza fleksiyon momentini beradi.
Tizza bukuvchi mushaklarining haqiqiy hissasi 6 barobar ko'p bo'lganligi sababli, bu yondashuv qo'poldir.
noto'g'ri va bu vazifani bajarish paytida tizza fleksorlarining rolini baholash uchun noo'rin. Bu
kuchli ifodalangan, chunki mushaklarning birgalikda qisqarishi juda keng tarqalgan, ammo bu yondashuv keng tarqalgan
mushak hissasini hisoblang. Teskari dinamika yondashuvining yana bir cheklovi qachon sodir bo'ladi
mushak kuchlarini baholashga harakat qiladi. Har bir bo'g'inni qamrab olgan bir nechta mushaklar mavjud bo'lgani uchun
qo'shma momentdan mushak kuchlariga o'tish cheksiz ko'p echimlarni beradi. Tanlash
to'g'ri yechim xarajat funktsiyasidan foydalanishni talab qiladigan qandaydir optimallashtirish tahlilini talab qiladi
uning haqiqiyligi shubha ostiga olinadi. Nihoyat, agar kimdir mushaklarning faollashuvini tekshirishni xohlasa, bor
bu teskari transformatsiyani amalga oshiradigan joriy model mavjud emas. Biroq, bu kamdan-kam hollarda maqsaddir teskari dinamikani tahlil qilish.
Elektrogoniometrlar qo'shma burchakni kuchlanishga aylantiradigan qurilmalardir. Voltajdan namuna olish mumkin
doimiy ravishda, elektrogoniometrlarni dinamik harakatni o'lchash uchun ideal qiladi. Asosan ikkita dizayn mavjud bo'lib, ularning ikkalasi ham rezistorli transduserlar toifasiga kiradi. Bu qurilmalar,
ya'ni potansiyometrlar va kuchlanish o'lchagichlar, bo'g'inning burchak holatiga bog'liq kuchlanishni chiqaradi.
Har biriga xos ishlab chiqaruvchi tomonidan taqdim etilgan shkala omili yordamida kuchlanish burchakka aylantiriladi
transduser. Qo'shma burchak real vaqtda ko'rsatilishi va / yoki jihozlangan kompyuterda saqlanishi mumkin
analogdan raqamli ma'lumotlarni yig'ish kartasi.
Potensiometrlar. Potansiyometr - bu o'zgarishlarga sezgir bo'lgan o'zgaruvchan rezistordan boshqa narsa emas
burchak holati. Ikki qo'l, biri potansiyometrning tashqi korpusiga, ikkinchisi esa qo'lga o'rnatiladi
aylanadigan mil, qurilmani bo'g'inning har ikki tomonidagi segmentlarga o'rnatish uchun ishlatilishi mumkin. The
potentsiometr qo'llar bilan segmentlarga mahkamlangan holda qo'shma aylanish o'qi ustiga o'rnatiladi
tibbiy lenta yoki elastik o'ramlar. Bo'g'im burchagidagi o'zgarishlar o'chirgichning (ya'ni, sirpanish kontaktiga) olib keladi
potansiyometr rezistor bo'ylab siljiydi, natijada bo'g'in bilan chiziqli bog'liq bo'lgan chiqish kuchlanishi paydo bo'ladi.
burchak. Potansiyometrni aylanish o'qi ustiga qo'yish muhim; aks holda, harakat
qo'shilish cheklanadi. Elektrogoniometr milning aylanayotganda ideal tarzda joylashtirilgan
potentsiometr va qo'shma aylanish o'qi mos keladi. O'rnatishning yanada murakkab usullari mavjud
O'zaro perpendikulyar potansiyometrlarni ko'p darajadagi erkinlikdagi ekzoskeletal bog'lanishlarda joylashtirish uchun mo'ljallangan (masalan, Chao, 1980; Shiavi va boshq., 1987). Ushbu qurilmalar endi tez-tez ishlatilmaydi,
lekin ular tarixiy maqsadlarda eslatib o'tilgan, chunki ular oldingi ko'plab muhim rol o'ynagan
o'rganish.

Deformatsiya o'lchagichlar. Deformatsiya o'lchagichlar qo'shma burchak holatidagi o'zgarishlarni aniqlash uchun ham ishlatilishi mumkin. Bir misol
1 darajadagi erkinlik elektrogoniometri 5.3-rasmda ko'rsatilgan. Ikki va uch erkinlik darajasi
bu turdagi elektrogoniometrlar ham mavjud. Deformatsiyaga sezgir simlar birlashtiruvchi element ichiga o'rnatiladi va Wheatstone ko'prigini hosil qilish uchun elektr bilan bog'lanadi. Har bir kuchlanish sezgir sim, ichida
ta'sir, rezistor va muayyan yo'nalishdagi shtammlarga sezgir. Demak, elektrogoniometr qachon bo'lsa
rasmda chizilganidek aylanish o'qi atrofida aylanishga majbur bo'lganda, ko'prik sxemasi muvozanatsiz bo'ladi. Ushbu nomutanosiblik ko'prikning chiqish kuchlanishidagi o'zgarish sifatida qayd etiladi va proportsionaldir
aylanish miqdori. Dizayn aqlli, chunki o'qlarga perpendikulyar o'qlar atrofida sof aylanish
5.3-rasmda tasvirlangan aylanish ko'prikni muvozanatdan chiqarmaydi. Ushbu qurilmaning yana bir qiziqarli va amaliy xususiyati shundaki, u aylanadigan potansiyometrlarda bo'lgani kabi, qo'shma aylanish o'qi ustida joylashgan bo'lishi shart emas. Biroq, o'rnatish bloklarining asosi aylanish o'qi ustida markazlashtirilmagan holda aylanish tekisligida yotishi kerakligiga e'tibor bering. Ushbu turdagi elektrogoniometrlar qo'shma burchaklarni real vaqtda va/yoki ko'rsatish uchun sozlanishi mumkin
ma'lumotlarni saqlash uchun kompyuterga ulangan. Bundan tashqari, ma'lumotlar saqlash birligiga (masalan, ma'lumotlar
logger) mavzuga bog'langan. Ma'lumotlar jurnali dinamik harakatlarni yozib olish uchun ideal
maydon. Saqlangan ma'lumotlarni keyinroq kompyuterga yuklash va qo'shma burchaklarga aylantirish mumkin
tahlil.
Elektrogoniometrlardan foydalanish bilan bog'liq afzalliklar va kamchiliklar mavjud. Ularda
Foydalanish qulayligi va narxidir. Boshqa tomondan, ular boshqa tizimlarga qaraganda kamroq aniq
harakatni qayd etish. Bundan tashqari, ikkala dizayn ham (ya'ni, potansiyometr va kuchlanish o'lchagich) joylashtirishni talab qiladi.
bo'g'in ustida, bu noqulay kabellar tufayli tabiiy kinematikaga xalaqit berishi mumkin va/
yoki biriktirish usuli. Ushbu qurilmalarning yana bir kamchiligi shundaki, ular qarindoshini ta'minlaydi
qo'shma burchak pozitsiyasining o'lchovi, ma'lumotlar teskari dinamikani tahlil qilish uchun mos emas
qaysi qo'shma reaktsiya kuchlari va momentlari qiziqish uyg'otadi, ularni hisoblash talab qilinadi
tana segmentlarining mutlaq pozitsiyalarini bilish.

Foydalanilgan adabiyotlar

1. 
   http://kompy.info/zbekiston-aloa-va-ahborotlashtirish-agentligi-v3.html?page=44
   
2. 
   https://kompy.info/ozbekiston-respublikasi-oliy-va-orta-maxsus-talim-vazirligi-to-v3.html?page=159
   
3. 
   https://osnovaschool.ru/uz/cell/regressionnyi-analiz-f-metody-regressionnogo-analiza/
   
4. 
   Qo‘ychubekov B.K. Biostatistika: darslik. - Olmaota: Evero, 2014. - 154 b.