Мавзу: Электр юритма асослари

Электр юритманинг ҳаракат тенгламаси.

Қаршилик моментларини пайдо бўлиш сабабларига кўра қуйидаги уч гуруҳга бўлиш мумкин:

• 1. Иш машинаси ижрочи қисмининг фойдали иш бажаришда ҳосил бўлувчи моментлар.
• 2. Иш машинаси ва узатиш қурилмаси ҳаракатланувчи қисмларининг ишқаланишидан ҳосил бўлувчи моментлар.
• 3. Иш машинаси ва узатиш қурилмаси ҳаракатланувчи қисмларининг инерциясидан ҳосил бўлувчи моментлар.

Электр юритманинг ҳаракат тенгламаси.

Биринчи ва иккинчи гуруҳ-моментларини статик қаршилик моменти (Мк), учинчи гуруҳ моментини эса динамик каршилик моменти (Мдин) дейилади.

Электр юритманинг ҳаракат тенгламаси.

Электр юритма системасидаги моментларнинг мувозанатлик тенгламаси қуйидагича ифодаланади:
М = Мк ± Мдин (1)

Электр юритманинг ҳаракат тенгламаси.

Динамик (инерция) момент қуйидаги формула билан топилади;
(2)
Бунда; j-механик системадаги барча ҳаракатланувчи қисмларнинг двигатель ўқига келтирилган умумий инерция моменти (кг•м2);
-двигатель ўқининг айланиш тезлиги (рад/с).

Электр юритманинг ҳаракат тенгламаси.

Ўқнинг айланиш тезлигишни айланишлар сони n (айл/мин] да ифодалаб:
динамик моментнинг бошқа ифодасини келтириб чиқариш мумкин:
(3)

Электр юритманинг ҳаракат тенгламаси.

Кўпгина ишлаб чикариш механизмларида инерция моменти ўзгармас бўлиб, қуйидаги ифода билан аниқланиши мумкин:
(4)
бу ерда; р ва D — инерция радиуси ва диаметри, м; G - жисмнинг оғирлиги, кг;
g = 9,81 м/с2 эркин тушиш тезланиши.

Электр юритманинг ҳаракат тенгламаси.

(4) ифодани (3) га кўйиб, динамик момент учун қуйидаги ифодани ҳосил қилиш мумкин:
(5)
(3) ёки (5) ифода электр юритманинг ҳаракат тенгламаси деб аталади.

Электр юритманинг ҳаракат тенгламаси.