Мавзу: Электр юритма асослари

Демак, (5) ифодадан кўринадики:
1. Агар М>Мк бўлса,
бўлиб, юритма мусбат тезланиш олади ва ўз тезлигини М=Мк бўлгунча оширади.

Электр юритманинг ҳаракат тенгламаси

2. Агар М<Мк бўлса,
бўлиб, юритма манфий тезланиш олади ва ўз тезлигини М=Мқ бўлгунча камайтиради.
3. Агар М= Мк бўлса,
бўлиб, юритма ўзгармас тезлик билан турғун режимда ишлайди.

Электр юритманинг ҳаракат тенгламаси

Демак, динамик момент фақат ўтиш режимида пайдо бўлади.
Юритманинг тезланишида бу момент ҳаракатга тескари йўналган бўлиб, тезликнинг ошишига қаршилик қилади, тормозланишда эса ҳаракат, бўйича йўналиб, ҳаракатнинг давом этишига ёрдам беради.
Қаршилик моментини ўз характерига қараб реактив ва актив моментларга ажратиш мумкин.

Электр юритманинг ҳаракат тенгламаси.

Реактив момент қисиш, кесиш, ишқаланишлар таъсирида юзага келиб, юритманинг ҳаракатига қаршилик қилади ва ҳаракат йўналиши ўзгарса, ўз ишорасини ўзгартиради.
Актив момент оғирлик кучи ҳамда қайишқоқ жисмни чўзиш, қисиш ва бурашда ҳосил бўлган қаршилик моментидан иборат бўлиб, юритма ҳаракатига қаршилик қилиши ва ҳаракат йўналиши ўзгаришига ёрдам бериши мумкин. У ҳаракатнинг ҳар икки йўналишида ҳам ўз ишорасини ўзгартирмайди.

Электр юритманинг ҳаракат тенгламаси.

Демак. электр юритманинг ҳаракат тенгламасини умумий ҳолда қуйидагича ёзиш мумкин:
(6)
(6) тенгламадаги моментлар ишорасини танлаш двигателнинг режимига ва қаршилик моментининг характерига боғлиқ.

Электр юритманинг ҳаракат тенгламаси.

Электр юритманинг ҳаракат тенгламаси берилган режимда юритманинг тезлигини, юритмадаги двигателни ишга тушириш ва тўхтатиш вақтини, берилган вақтда иш машинасини ишга тушириш учун зарур бўлган моментни аниқлаш имконини беради. Шунингдек, юритманинг механик характеристикаларидан ҳам фойдаланилади