Mavzu: Parzen oynasi metodi uchun informativ alomatlar to‘plamini hisoblash

---

Mavzu: Parzen oynasi metodi uchun informativ alomatlar to‘plamini 
hisoblash. 
Vizual kuzatuvning dastlabki kunlarida aniqlanmaydigan trekerlar SOTda 
zarrachalar filtri va Kalman filtrini toʻxtash joylarida qoʻllash, boʻlimlarga kirish 
va chiqish, yoʻl harakati monitoringi va maqsadli oʻzaro taʼsiri kamroq boʻlgan 
boshqa sohalar kabi mukammal kuzatish koʻrsatkichlariga erishdi. Biroq, olomon 
sahnalarda nishonlarning tez-tez o'zaro ta'siri tufayli bu usullar osonlikcha 
aralashadi. Ob'ektni aniqlash bo'yicha chuqur o'rganishning rivojlanishi tufayli 
so'nggi yillarda MOTda kuzatish-aniqlash (TBD) usullari asta-sekin mashhurlikka 
erishdi. Aniqlashsiz kuzatuvchilar bilan solishtirganda, TBD trekerlari murakkab 
sahnalarda nishonlarning o'rnini aniqroq aniqlaydi, ammo buning o'rniga 
aniqlashning ishlashi jiddiy ta'sir ko'rsatadi. 
Haqiqiy sahnalarda, ayniqsa olomon sahnalarda, noto'g'ri aniqlash va o'tkazib 
yuborilgan aniqlashlar juda keng tarqalgan va ulardan qochish qiyin. Natijada, 
traektoriyalar bo'laklarga bo'linadi va ularning mustahkamligi va yaxlitligini 
yo'qotadi. Ushbu muammoni bartaraf etish uchun treklet (qisqa traektoriya) g'oyasi 
ilgari surildi. U qo'shni ramkalardagi mustahkam xususiyatlarni ko'rib chiqadi va 
buzilishlarni aniqlash uchun ancha kuchli shovqinlarga qarshi ishlashga olib 
keladi. Trekletga asoslangan kuzatuv ikkita alohida qismni o'z ichiga 
oladi. Birinchidan, qo'shni kadrlardagi ma'lumotlar diskret aniqlash o'rniga 
assotsiatsiya uchun asosiy tugunlar sifatida trekletlarni yaratish uchun 
ishlatiladi. Keyinchalik, uzunroq assotsiatsiyalar hosil qilish uchun fazoviy-vaqt 
xususiyatlari trekletlardan olinadi. Biroq, trekletga asoslangan kuzatuvning aniqligi 
va samaradorligi o'rtasidagi muvozanat o'rganilishi kerak. 
Ushbu maqolada treklet yaratish uchun Parzen zichligiga asoslangan ierarxik 
aglomerativ klasterlash (P-HAC) samarali algoritmi taklif qilingan. Bu kam 
hisoblash sarfini amalga oshirishda traektoriyaning parchalanishi muammosini 
kamaytiradi. Trekletlar toymasin oyna orqali qo'shni kadrlarda diskret aniqlash 
orqali hosil bo'ladi, nomzod maydoni esa ortiqcha va noto'g'ri hisoblarni 
kamaytiradigan maqsadlar shkalasiga ko'ra sozlanishi. Keyinchalik, muayyan 
hududning zichligi harakat va tashqi ko'rinish xususiyatlari bilan baholanadi. Har 
xil kadrlar va sahnalarning xususiyatlarini moslashtirish uchun og'irliklar dinamik 
ravishda o'zgartiriladi. Bizning treklet yaratish usulimiz onlayn o'rganish yoki 
iterativ optimallashtirish sxemasisiz global optimallashtirish usullari bilan 
raqobatbardosh natijalarni ko'rsatadi va bir vaqtning o'zida yuqori samaradorlikka 
erishadi. 

---

Treklet assotsiatsiyasi nuqtai nazaridan, maqsadlarning uzoq muddatli 
xususiyatlarini tahlil qilish orqali trekletlar o'rtasida assotsiatsiyalarni yaratish 
uchun Ikki tomonlama Uyushma Kuzatuv (BAT) tizimi taklif 
etiladi. Trekletlarning uzoq muddatli vaqtinchalik ko'rinishi o'zgarishini baholash 
uchun biz oldinga va orqaga ko'rinish xususiyatlarini tavsiflash uchun ikkilamchi 
ko'rinish xususiyatlarini (DAF) kiritamiz. Harakat va tashqi ko'rinish narxini sintez 
qilgandan so'ng, traektoriya assotsiatsiyasi uchun Vengriya algoritmidan 
foydalaniladi. Natijada, hozirgi holat ham, o'zgaruvchanlik tendentsiyasi ham 
hisobga olinadi, bu esa treklet assotsiatsiyasining aniqligini oshiradi.