Mavzu: Qattiq jismlar mexanikasi, inertsiya momenti, kuch momenti. Aylanma harakatdagi jismning kinetik energiyasi. Aylanma harakatning dinamik tenglamasi

Inersiya va kuch momentlari. Qattiq jism aylanma  harakati  dinamikasining tenglamasi

• Aylanma harakat. Ilgarilanma harakatda harakatlanayotgan jismning  har  bir  nuqtasidan  o‘tkazilgan  to‘g‘ri  chiziq  harakat  davomida dastlabki holatiga parallel qolishi bizga ma’lum.
• Aylanma  harakatda  esa  jismning  barcha  nuqtalari  markazi aylanish o‘qidan o‘tuvchi aylanalardan iborat trayektoriyalar bo‘ylab harakatlanadi. 
• Ko‘rilayotgan nuqtadan aylanish o‘qigacha bo‘lgan masofa R harfi bilan belgilanib, radius-vektor yoki radius deyiladi. 
• Aynan shu kattalik ilgarilanma va aylanma harakat mexanikasi kattaliklarini solishtirishda muhim ahamiyat kasb etadi.