Mavzu: Sanoat robotlarining ushlovchi mexanik qo`llari bilan tanishib chiqish

10. Tamaki sanoati

Sanoat robotlarini mamlakatim tamaki sanoatida qo'llash 1990-yillarning o'rtalarida paydo bo'ldi. Yuxi sigareta fabrikasi tayyor sigaretalarni palletizatsiya qilish uchun sanoat robotlaridan foydalangan va AGV ni tayyor palletlarni tashishda ishlatgan, bu ko'plab ishchi kuchini tejashga va sigaret qutilaridagi shikastlanishlarni kamaytirgan. , Avtomatlashtirish darajasini oshirish.
Biroq, uskunalarning yuqori afzalliklaridan haqiqatan ham foydalanish uchun ilg'or ishlab chiqarish uskunalari tegishli boshqaruv usullari va moddiy-texnik ta'minot tizimlari bilan jihozlangan bo'lishi kerak. Masalan, sigareta xomashyosi va yordamchi materiallarni taqsimlash uchun zamonaviy avtomatlashtirilgan logistika tizimlarini, an'anaviy qo'lda boshqarishni talab qiladi, qo'lda ishlov berish xatolarga yo'l qo'ymaydi va aniq emas, va u endi ishlab chiqarishni rivojlantirish ehtiyojlarini qondira olmaydi. Ushbu sohada aniq sanoat robotlari qo'llaniladi.
Xulosa: Men bu mavzu orqali sanoat robotlarining qo’llanilish sohalari hamda tarmoqlari , shuningdek ularda qo’llaniluvchi mexanik qo’llarning vazifalari bilan yaqindan tanishib chiqdim va Hozirgi vaqtda sanoat robotlarining texnologiyasi va sanoati jadal rivojlanmoqda va ularning ishlab chiqarishda qo'llanilishi tobora kengayib bormoqda va zamonaviy ishlab chiqarishda muhim va yuqori darajada avtomatlashtirilgan uskunalarga aylandi.Ikkinchidan, sanoat robotlarining xususiyatlariBirinchi avlod robotlar Qo'shma Shtatlarda 1960 yillarning boshlarida paydo bo'lganligi sababli, sanoat robotlarini o'rganish va qo'llash tez rivojlandi, ammo sanoat robotlarining eng muhim xususiyatlari quyidagicha umumlashtirildi.
Ishlab chiqarishni avtomatlashtirishning keyingi rivojlanishi moslashuvchan avtomatlashtirishdir. Sanoat robotlari ish muhitining o'zgaruvchan ehtiyojlariga qarab qayta dasturlashtirilishi mumkin. Shu sababli, ular muvozanatli va yuqori samaradorlikka ega bo'lgan kichik partiyalar va bir nechta navlarning moslashuvchan ishlab chiqarish jarayonida juda yaxshi funktsiyani bajarishi mumkin. Bu moslashuvchan ishlab chiqarish tizimining (FMS) muhim qismidir. Shaxsiylashtirish. Sanoat robotlari mexanik tuzilishida odam yurishi, belning aylanishi, katta qo'llar, bilaklar, bilaklar va tirnoqlarga o'xshash qismlarga ega va ular kompyuterlar tomonidan boshqariladi. Bundan tashqari, aqlli sanoat robotlarida odamga o'xshash&kvotasi ko'p. biologik sensorlar", masalan, teri tipidagi aloqa sensorlari, kuch sezgichlari, yuk sezgichlari, ko'rish sezgichlari, akustik sensorlar, til funktsiyalari va boshqalar.Sensorlar sanoat robotlarini atrof muhitga moslashuvchanligini yaxshilashini bilib oldim.

Foydalanilgan adabiyotlar: 1. Afonin, V.L. Intellektualnыe robototexnicheskie sistemы : kurs leksiy [Elektronnыy resurs] / V.L. Afonin, V.A. Makushkin. - M. : Internet-Universitet Informatsionnыx Texnologiy, 2005. - 208 s.(URL: //biblioclub.ru/index.php?page=book&id=232978).

2. Djenjer, V.O. Vvedenie v programmirovanie LEGO-robotov na yazыke NXT-G [Elektronnыy resurs] / V.O. Djenjer, L.V. Denisova. - 2-e izd., ispr. - M. : Natsionalnыy Otkrыtыy Universitet «INTUIT», 2016. - 104 s. :. - URL: //biblioclub.ru/index.php?page=book&id=428987.
3. Koposov D. G. Pervыy shag v robototexniku / D. G. Koposov. – 2012.