2. Ушбу масалани ечиш дастурини (Maple математик пакетида) келтиринг:
Эркинлик даражаси бирга тенг бўлган кўп бўғинли текис механизм кривошип ёрдамида ҳаракатга келтирилади. Кривошип берилган бурчак тезлик билан айланади. Механизм нуқталари тезликлари ва звеноларининг бурчак тезликларини топинг. Ўлчовлар см да берилган.
3. функция Эри функцияси бўлса деформациялар топилсин.