Методические указания по вы- полнению лабораторных работ по автоматизации технологических процес

6. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 
 
1. 
Каковы составные части РТК? 
2. 
Основные узлы ПМР-0,5-200КВ и их назначение. 
3. 
Каково устройство и принцип действия манипулятора и его узлов: 
захвата, подъема, поворота и выдвижения захвата? 
4. 
Перечислить составные части и назначение устройства ЭЦПУ-6030. 
5. 
Как изменяются режимы работы ПР? 
6. 
Как кодируется и набирается программа? 
7. 
Для чего нужна и как строится циклограмма? 
8. 
Для чего и как производится оптимизация программы? 
7. 
ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ЛАБОРАТОРНОЙ 
 

РАБОТЫ №2 С ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММЫ MS EXCEL 
 
1. Подготовка к работе. 
Запустить Excel и создать новую книгу. Сохранить книгу. 
2. Оформление отчета 
В ячейки ввести информацию согласно табл. 6. 
Таблица 6 – Значения ячеек 
Ячейка Ввести 
Ячейка 
Ввести 
A3 
Угол 
F51 
Дата 
B3 
Перемещение 
F50 
Проверил 
C3 
Движение поступа-
тельное
A25 
Выводы 
D3 
Движение враща-
тельное 
D1 
Лабораторная работа №3 
E3 
Направление пере-
мещений 
D2 
Таблица №1 – Значения перемеще-
ний 
A50 
Выполнение 
ко-
манд 
A4-A22 
Значения угла поворота от 0 до 360
F3 
Захват 
B4-B22 
Функция 
G3 
Движение вверх 
D4-D22 
Значения перемещения
H3 
Втягивание захвата F4-F22 
Значения перемещения
I3 
Поворот 
H4-H22 
Значения угла поворота

---

40 
Обвести ячейки таблицы «Значения перемещений»: 
Выделить левой кнопкой мыши группу ячеек А3-I22. Нажать на 
значок расположенный в пункте Границы 
и выбрать из меню 
кнопку .