Moluch 106 c indd

Схема сил, действующих на стойку
Рис.
 1

---

132
Технические науки
«Молодой учёный» . № 2 (106)  . Январь, 2016 г.
Rc=2N
1
sin
β+2T
1
cos
β + 2T
2
(11)
где N
1
— сила нормального давления почвы на пе-
реднюю грань стойки;
Т
1
= fN
1
— сила трения, возникающая на передней 
грани стойки;
T
2
=fN
2
— сила трения, возникающая на боковой грани 
стойки;
Rc = 2N
1
sin
β+2fN
1
cos
β + 2fN
2
(12)
Выразим N
1 и
и N
2 
через удельное давление почвы на пе-
реднюю грань стойки и ее геометрические размеры
Rc=q
n
t
c
(h+H) (1+ftg
β+fq
б
(h+H) (2b
c
— t
c
ctg
β) (13)
Где q
n — 
удельное давление почвы на переднюю грань 
стойки;
q
б
— удельное давление почвы на боковую грань 
стойки;
b
c
— ширина стойки;
t
c — 
толщина стойки;
β — половина угла заострения стойки.
Удельное давление почвы на переднюю грань стойки 
зависит от физико-механических свойств почвы, глубины 
хода рабочего органа, скорости его движения и других 
факторов.
Изменение удельного давления почвы на переднюю 
грань стойки в зависимости от скорости движения можно 
выразить следующей эмпирической формулой (1):
q
n = 
q
о
(1+Kv V)
(14)
где q
о — 
удельное сопротивление при скорости дви-
жения, близкой 1 м.с;
Kv — коэффициент, учитывающий влияние скорости 
движения на удельное сопротивление почвы.
Таким образом, тяговое сопротивление центрального 
рабочего органа равно:
Rc= K
1 
ƿ
t
l
b
l
+£h (b
d
+hctg 
ψ
2
) {cos 
ψ
n
+ fsin (
α+ψ
n) 
COS
α} /sin ψ
n 
+
{(hctg 
ψ
2
+
+hctg
ψ
2
) h
γ + (2 hctg ψ
2 +
b
d +
HtgѲ 
γ 
1
} V
2
sin
αtg (α+γ) 
+ b
d
(h
γ+Hγ 
1
) h
d
gtg (
α+γ) /sinα+
+ q
n
t
c
(h+H) (1+ftg
β+fq
б
(h+H) (2b
c
— t
c
ctg
β) (15).
Расчеты, проведенные по этой формуле при
K
1 
=1;
ƿ=5,0Мпа; b
l
=0,04м; £=32,5кПА; h=0,2м; 
b
d
=0,03…0,06м; 
ψ
2
=42
о
; 
ψ
n
=45
о
; f=0,8; 
α
д
=20…30
о
; 
γ= 1700кг\м 
3
; 
γ 
1
=1200кг\м 
3
;H=0,3м; V=1,1…1,4м\с; 
Ѳ=30
о
; 9,8м\с; q
n
=1,92 Н\см 
2
; 
β=45
о
; q
б
= 0,164 Н\см 
2
показали, что тяговое сопротивление центрального рабо-
чего органнаходится в пределах 4832,18…5550,08 Н.
Литература:
1. Синеоков Г.Н, Панов И. М., Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение. 1977. 328с.
2. Вагин, А.Т и др. Механизация защиты почв от водной эрозии в нечерноземной полосе.Л.: Колос, 1977. 272с.
3. Шакиров, А. М. Обоснование технологии и параметров рабочего органа для нарезки поливных борозд при воз-
делывании бахчевых культур. Автореферат диссертации канд.техн.наук. Янгиюль,1991, 16с.