Муҳаммад ал-хоразмий номидаги тошкент ахборот технологиялари
Download 3.44 Mb. Pdf ko'rish
|
KIBER XAVFSIZLIK MUAMMOLARI VA ULARNING (1)
j
i i b b b , , j j j d d d , , а также дискретная передаточная функция эталонной модели ОНО. Построим регулятор параметрического управления и устройство адаптации в классе нейросетевых структур, обеспечивающие стационарность (квазистационарность) объекта управления в условиях действия на него параметрических возмущений в пределах заданных интервалов при соблюдении следующих требований: 1) физическая реализуемость регулятора; 2) устойчивость процессов управления на фиксированном множестве R M M M ..., , 1 = базовых нестационарных режимов ОУ; 3) минимальная сложность регулятора [1,2]. Под базовым нестационарным режимом понимается режим работы ОУ, характеризующийся определенным набором коэффициентов )) ( ), ( ( r d r b M Г j i = , ) ..., , 0 , 1 ..., , 0 , ..., , 2 , 1 ( m j n i R r = − = = где ) ( ), ( r d r b j i – фиксированные значения коэффициентов полиномов числителя и знаменателя ДПФ ОУ для r-го базового нестационарного режима из интервала [1]. Исследуемая НС включает в себя ) 2 ( + + m n нейронов во входном слое, σ нейронов в первом скрытом слое, связи между которыми осуществляются с помощью настраиваемых (обучаемых) весов связей ) ..., , 2 , 1 ; 2 ..., , 2 , 1 ( , = + + = m n W W . Динамика данной сети описывается разностным уравнением: ]) [ , ... ], [ ], [ ..., ], 1 [ ], [ ( ] [ n k y k y m k k k F k v − − − = , где ) ( F – нелинейная функция относительно аргументов ) 2 ( + + m n , конкретный вид которой зависит от выбранных активационных функций и от значений весов синаптических связей W W , . Построение НС на основе этой структуры не связано с необходимостью использования будущих значений входного сигнала, что гарантирует физическую реализуемость регулятора. Допустим, что задано некоторое НС v (k) U (k) p (k) y (k) 114 множество базовых нестационарных режимов работы ОУ. Необходимым условием работоспособности САУ является устойчивость замкнутой системы управления на каждом из указанных базовых нестационарных режимов работы объекта. Запишем уравнение замкнутой САУ c РПУ: ]. [ * )] , ( ) , ( [ ] [ * ) , ( ) , ( [ ] [ * ) ( ] [ * ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 Download 3.44 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling