Mundаrijа Bеrilgаn chiziqli uzluksiz sistеmаning struktur sxеmаsi

15-rаsm. Chiziqli qism АFXsi vа nоchiziqli elеmеntning gаrmоnik xаrаktеristkаsi

Grаfikdаn turg`un аvtоtеbrаnishlаrgа mоs kеluvchi аmplitudа vа chаstоtа qiymаtlаrini tоpаmiz.

6. Foydalanilgan adаbiyotlаr

1. 
   Dorf, Richard C. Modern control systems / Richard C. Dorf, Robert H. Bishop. - 13th ed. Prentice hall. 2016. -1231 p.
   
2. 
   Yusupbеkоv N.R., Muxаmеdоv B.I., G`ulоmоv Sh.M. Tеxnоlоgik jаrаyonlаrni nаzоrаt qilish vа аvtоmаtlаshtirish. Dаrslik. –T.: O`qituvchi, 2011. -576 b.
   
3. 
   Методы классической и современной теории автоматического управления / Под ред. К.А.Пупкова. Учебник. Том 1-5. - М.: МГТУ им. Баумана, 2004 г.
   
4. 
   Власов К.П. Теория автоматического управления. Учеб. пособие. Харков. Изд-во Гуманитарный центр, 2007, -526 с.
   
5. 
   Дорф Р. Современные системы управления/ Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б. И. Копылова. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. - 832 с: ил.
   
6. 
   Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. -СПб.: Профессия, 2004. - 752 с.
   
7. 
   Топчеев Ю.И. Атлас по проектированию систем управления.- М: Машиностроение, 1991.
   
8. 
   Ротач В.Я. Теория автоматического управления. М.: Изд-во МЕИ. 2004 г. -400 с.
   
9. 
   Дьяконов В.П. Мatlab 6. Учебний курс. – СПб.: Питер, 2001. – 592 с.
   
10. 
    Дьяконов В. Simulink 4. Специальний справочник. – СПб.: Питер, 2002. – 528 с.
    
11. 
    http://www.toehelp.ru/theory/tau/contents.html.
    
12. 
    http://www.zdo.vstu.edu.ru/html/course.html.
    
13. 
    http://www.ispu.ru
    
14. 
    http://www.matlab.ru
    

Xulosa
Bu kurs ishidan men berilgan jarayonni turgun yoki noturgunligini aniqlashni o'rgandim . Buning uchun biz turg'unlinkning Naykvist mezoni boyicha EHMda aniqlanganda aniqligi kamroq bolgani uchun LACHX orqali jarayonni taxlil qildim . LACHX qurganimda berk sistemani taxlil qilish uchun ochiq sistemaning umumiy uzatish funksiyasidan foydalandim . Bu LACHX orqali karreklovchi qurilmani 2- operi odik zvenoga o'ratib jarayonni turg'unligini aniqroq qilib aniqladim . Qurilma o'rnatilgandan keyin o'tkinchi jarayon xarakteristikasini matlabda olinganda 0.35 s da turg'unlikga yetishdi , menga qo'yilgan talab esa 0.4 s edi . O'ta rostlash qiymati ham 30 % aniqlikda olindi . Demak bu tanlagan korrektlangan sistemaning bu qiymatlari loyihalanayotgan sistemaga qo'yilgan talablarni qanoatlantiradi . Aks holda zaruriy sistema LAChXsi qaytadan qurilib , yangi korrektlovchi qurilma topilishi lozim edi .