Mundarija: Kirish Asosiy qism Xulosa Kirish

Salom hammaga

Bu kodlar “Google” yoki “Opera” “Mazela Fox”lar orqali ko’rish mumkin.

Bizda shunaqa natija ko’rinadi.

Arduino
Arduino Tinkercadda https://www.tinkercad.com shu sayt orqali ro’yxatdan o’tib masofani o’lchash sensori (HC-SR04) orqali masofani aniqladim.
HC-SR04 - bu, Arduino bilan masofani o'lchash va to'siqlardan qochish uchun robotlar qilish uchun eng mashhur sensordir . HC-SR04 2 sm dan 400 sm gacha (taxminan bir dyuymdan 13 futgacha) masofani uchun arzon va foydalanish uchun qulay sensordir .

Sensorda 4 ta pin mavjud. VCC va GND Arduino-dagi 5V va GND pinlariga ,
Trig va Echo esa har qanday raqamli Arduino piniga o'tadi. Trig pin yordamida
biz transmitterdan ultratovush to'lqinini yuboramiz va Echo pin bilan biz aks
ettirilgan signalni tinglaymiz.

Modulning Ground va VCC pinlari mos ravishda Arduino platasidagi Ground va 5 voltli pinlarga hamda trig va echo pinlari Arduino platasidagi istalgan raqamli kiritish/chiqarish piniga ulanishi kerak

HC-SR04 masofa sensorini Arduino UNO platasiga ulash sxemasi

Dastur kodi;

const int TRIG = 11;
const int ECHO = 10;
long duration;
int distance;
void setup() {
\pinMode(TRIG, OUTPUT);
Serial.begin(9600); }

void loop() {

digitalWrite(TRIG, LOW);
delay(2);
digitalWrite(TRIG, HIGH);
delay(10);
digitalWrite(TRIG, LOW);
duration = pulseIn(ECHO, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2;
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
}

Natijani ko’rishimiz mumkun.