Navoiy kon-metallurgiya kombinati navoiy davlat konchilik instituti «avtomatik boshqarish nazariyasi»

Amaliy mashg‘ulot №11. Korrektlovchi moslamalarni LACHXlar yordamida sintez qilish.(4 soat)
1 - misol. Quyida stukturaviy sxemasi tasvirlangan tizimning to‘la statistik xatoligini V=4(t), M=2(t ) deb hisoblagan holda aniqlang:





Echilishi. Xatolik uchun operator shaklidagi ifoda kuyidagi ko‘rinishga ega:

Tizim uchun to‘la statistik xatolik

Bunday vaziyatda xatolik v va M ko‘rsatkichlarga bog‘liq emas.


2 - misol. Tizimning ma’lum bo‘lgan strukturaviy sxemasi va 5 % ga teng deb berilgan statistik xatoligi bo‘yicha rostlagich koeffitsienti qiymati K_ros ni aniqlang.

Echilishi. Kirish ta’sirining xatoligi kuyidagi operator shaklidagi ifoda bo‘yicha aniqlanadi:

da, statistik xatolik

Quyida keltirilgan tengsizlikni qanoatlantirishi kerak

Bundan uzatish koeffitsienti k>=19 ni topamiz.
Mulohaza: Agar xatolik uchun ifoda Laplas almashtirishlari asosida olingan bo‘lsa, u holda o‘rnatilgan rejimdagi xatolik qiymati chegaraviy teoremaga muvofiq quyida keltirilgan munosabat asosida hisoblanadi:



MASALALAR


11.1. Strukturaviy sxemasi 11.1 - rasmda tasvirlangan tizimning to‘la dinamik xatoligini ifodasini yozing va absolyut statik xatoligini aniqlang. Bunda




11.1 – rasm


11.2. Strukturaviy sxemasi 11.2 - rasmda tasvirlangan tizimning to‘la statik xatoligini aniqlang. Bunda






11.2 – rasm
11.3. Strukturaviy sxemasi 11.2 - rasmda tasvirlangan tizimning to‘la statik xatoligini aniqlang. Bunda
11.4. Strukturaviy sxemasi berilgan tizim uchun kirish ta’sirining absolyut statik xatoligini va tashqi g‘alayonlanish M ning boshqaruvchi U ga ta’siri “xissa”sini baholang (v, M=const).

11.5. Strukturaviy sxemasi 11.3 - rasmda tasvirlangan tizimning statik va tezkorlik xatoliklarini aniqlang. Bunda V=5*t*1(t)





11.3 – rasm


11.6. Quyida strukturaviy sxemasi tasvirlangan tizimda statik xatoligi 1% dan katta bo‘lmagan xolda uzatish koeffitsienti qiymatini K_p aniqlang.





11.7. Agar ochiq tizimning uzatish funksiyasi ma’lum bo‘lsa, u holda uzatish koeffitsienti K ni 5% dan katta bo‘lmagan tezkor xatolikda qiymatini aniqlang. Bunda T=1.6 c.

11.8. Strukturaviy sxemasi 11.1 - rasmda tasvirlangan tizimda uzatish koeffitsienti K ni 0.03 dan katta bo‘lmagan statik xatolikda qiymatini aniqlang.



Nаzоrаt sаvоllаri

1. 
   АBTni sintеzlаsh dеgаndа nimаni tushunаsiz?
   
2. 
   Sintеzlаsh mаsаlаsigа nisbаtаn qаndаy fikrlаr mаvjud?
   
3. 
   Kоrrеksiyalаngаn tizim LАChXsi nimаgа аsоsаn qurilаdi?
   
4. 
   Tеxnik tоpshiriqdа tizimgа qаndаy shаrtlаr qo‘yilаdi?
   
5. 
   Tеxnik tоpshiriq bo‘yichа LАChX nеchtа sоhаgа аjrаtilаdi?