1.2MASALA. Kulisa mexanizmi toshi nuqtalarining kinematik xarakteristikalarini aniqlash.
krivoship-kulisali mexanizmning krivoshipi (3.10rasm) doimiy burchak tezlik bilan haraklanmoqda.
Mexanizm toshining , , va nuqtalari kinematik xarakteristikalarini toping, agar:
, =c, OB=4s, a=3sm, b=2sm, c=10sm, d=2s.
YECHISH.
Bu masala yechimini mexanizm toshi nuqtalari haraktini murakkab deb tasavvur qilib topamiz.
Kulisaning aylanma harkatini nuqtalarning ko’chma harakati deb, toshning ilgarilanma harakatini esa nisbiy deb hisoblaymiz (3.10rasm).
Ko’chma va nisbiy harakat qonunlarini geometrik aloqalar tenglamasidan topamiz. Aboslyut harakati trayektoriyasi(OA radiusli aylana) ma’lum bo’lgan A nuqta uchun bu tenglamaning vector ko’rinishi:
Mathcad hujjatlarida quyidagicha ko’rinishga ega bo’ladi:
Do'stlaringiz bilan baham: |
