Определение требований, применимых к мехатронным модулям и роботам

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕБОВАНИЙ, ПРИМЕНИМЫХ К МЕХАТРОННЫМ МОДУЛЯМ И РОБОТАМ
С работы назначение : Мехатрон модульный и роботов разбирательство помещен студенты исследование _
Промышленность робот (SR) - разработчик выпускать в процессе движение и управление функции выполнять для предназначен , один _ сколько движение уровень иметь был манипулятор в виде исполнение с устройства и снова программируемый программное обеспечение управление с устройства организовать найденный стационарный или _ _ _ портативный автоматический автомобиль _ техник в литературе даже короче _ определение происходить :
Промышленность робот (СР) – в промышленности использовать предназначен _ снова программируемый автоматический манипулятор _ Техник по робототехнике это система _ технический к системе сказано , что энергия , масса и информация с зависимый _ изменения и связи финиковая овсянка из роботов использовал без отражение достаточно _ Промышленность роботы по , вместо _ нажимать получит функции и они есть сделай это получит к операциям в соответствии с роботизированный технологический сложный и роботизированный работа выпускать комплексы отличается . Один промышленность робот взаимно _ В бою быть , один или один сколько технологический от оборудования и сложный внутри работы полный автоматический цикл и другой работа релизов доступ и Выход токи с связи провайдер , помощник оборудование от плача _ состоит из работа выпускать средств автономный движение деятель в комплекте , роботизированный технологический сложный называется _
Сборка , сварка , покраска _ такой как технологический обрабатывать о основной операции исполнитель один промышленность от робота и сложный внутри технологический процессов автоматизированный цикл полный провайдер помощник оборудование от общего состоит из автономный движение деятель работа выпускать технологический инструменты в комплекте , роботизированный работа выпускать сложный называется _ Промышленность робота исполнение устройство робота движение функции исполнитель устройство .
Его к составу манипулятор и движение устройство входит _ Промышленность робот (SR) манипулятор рабочий член ( орган ) – ro бота внешний среда с напрямую взаимно _ связь сделанный увеличение устройство обычно зажимает _ _ _ устройство или рабочий инструмент означает _ СР управлять устройство - дано к программе согласно _ исполнение к устройству менеджер последствия формирование и вне давать для предназначен . СР мера _ _ устройство - управление устройство робот для и внешний среда случаи о информация коллекционировать сделанный увеличивается . Услуга указатель _ промышленность робот помощник _ переход и транспортные операции исполнительный робот. Например , погрузка и разгрузка. и транспортных роботов .
Оперативный СР - технологический операции и их элементы , например , сварка , сборка , покраска _ и вот и все похожий операции исполнительный робот. Работа выпускать роботизация - от роботов широкий пользователь в области _ новый технологии , новые оборудование Создавать и работа выпускать организовать делать и управлять принципы работа выход _ СР программное обеспечение управление - промышленность робота исполнение устройство и с ним работающий технологический устройство над автоматический управление _ Рабочий пространство ( окружающая среда ) – СР работа робот -манипулятор в процессе рабочий орган В бою быть _ получит пробел _ 8 рабочих -эсеров зона геометрический характеристика - робот рабочий зона линейный или угол размеры , сечение _ поверхность или объем или _ их вместе полученный коллекция .
СР базовый координаты система — робот- рабочий зона геометрический характеристики быть предоставленным координаты система . СР мобильность уровень номер – манипулятор SR кинематический цепи свобода уровень номер и роботизированное движение устройства свобода уровень номер с определяется . Номинальная нагрузка СР _ способность - производство выпускать предмет или рабочий инструмента зажатый , удерживаемый вставать гарантировано массы большинство большой ценить с характеризуется . Рабочий тела позиционирование ошибка - положение рабочего органа управлять программа к данный к ситуации относительно исключение .
СР позиционируется управление - роботизированное исполнение устройства движение время согласно _ рабочий космос очков между контроль не без вот и все очков согласованный конечный последовательность через программист программный управлять введите _ СР циклический контроль - точки последовательность реле вроде движение устройства с использованием программист робот позиционный управлять тип ( ост класс ).
СР очерченный управление - роботами проходит испытания устройства движение рабочий в космосе скорость согласно _ непрерывно контроль делал без , траектория в виде программист управления программный введите _ СР адаптивный управление - управление алгоритм напрямую управлять в процессе внешний среда и состояния робота функция зависимый _ без путем изменения стоя управлять введите _ эсеры в группах управление - обычно на основе EHM управления общий к системе комбинированный один сколько роботы управлять процесс . эсеры программирование ( программирование ) - промышленность робот менеджер программа сделай это , это управлять к устройству вход и настраивать процессы .
СР обучение - человеком - оператором _ _ робота с использованием устройство движение заранее управлять и этот движение параметры управлять к устройству размещение движение робота через программирование процесс . Промышленность роботов классификация Промышленность роботы следующее функции согласно _ классифицируется как : функциональный задача ; специальность ; несущий груз способность ; руководить тип ; манипуляторы число _ движение , размещение метод ; координаты система тип ; программирование метод и т. д. _ (График 1.1). Универсальные роботы другой другой операции выполнять и каждый другой оборудование с вместе работать предназначен ._ _ Специализированный роботы известен один конечно операция выполнять предназначен ._ _
Например , сварочные , сборочные работы , покраска. операции . Особенный роботы только один конкретный операция выполняет _ Например , технологический устройства конкретный к модели услуга делает _ Роботы который выполняет технологический операции тип в зависимости от основного технологический операция исполнитель роботы ( например , технологические сварка , покраска , сборка _ операции ) и помощник технологический операция ( например , удалить - поставить операция ) выполнено что увеличивает роботам делится .

Текущий до времени промышленность робота общий принятие сделанный определение нет _ _ Различный страны промышленность робота каждый другой определения предложение сделано _ Промышленность как робот _ выпускать в процессе движение и администрация функции выполнять для предназначен _ один сколько движение уровень иметь был манипулятор в виде исполнение с устройства и снова программируемый управлять с устройства организовать нашел , чувак к движению похожий действия сделанный увеличение автоматический к машине это сказано . Промышленность робота состав схема показана на диаграмме 1.2 . Рабочий органический манипулятор (М) и движение промышленность устройств (HQ) робота исполнение Устройство организовать достаточно и они есть промышленность робота все движение функции сделанный увеличивается . Промышленность робота как манипулятор , от процедур , им кто управляет управлять из системы организовать найденный исполнение строить к столу это сказано .
Промышленность робота необходимый все движение функции исполнитель к устройству исполнение называется устройством . _ Манипулятор в общем много р связь по внешнему виду рабочий с устройств (IQ), рабочий из органа (IO), хар один связь от руководства организовать находит _ Хар один руководить собственный _ управлять к контуру есть _ Управление роботом устройства управлять сигнал разбирательство управлять к устройству отправлено и манипулятора рабочий устройства действовать приносится . Промышленность робота рабочий орган манипулятора организационный часть технологически _ _ _ оператор или помощник переходы напрямую верно выполнять услуга делает _ Манипулятор рабочий устройство и рабочий органы исполнение от двигателей , трансмиссии механизмов , корректор по ссылкам и от датчиков организовать находит и манипулятора руководить называемые устройства ._ _
Процедуры управлять устройство (YBQ) управление устройства сигналы о ' изменения и электромагнитный клапаны , мембрана усилители и другие в виде будет _ Промышленность робота движение устройство исполнение устройства организационный часть быть манипулятором _ _ или робота в общем движение сделанный увеличивается . Промышленность робота управление 12 устройствами (BQ) управление программа на основе исполнение к устройству менеджер последствия формирование и давать услуга делает _