Оптимальные и адаптивные системы управления

Зависимость между уровнями и координируемость.

Взаимная зависимость уровней. Времена вмешательства. Основные особенности функционирования вышестоящего элемента. Вмешательство.

6. Координация.

Сбор информации. Взаимосвязь элементов нижестоящего и вышестоящего уровней.

7. Интеграция.

Стратификация. Ограниченные возможности элементов системы. Лучшее использование имеющихся ресурсов. Адаптивность и надежность.

8. Основные понятия в теории иерархических систем и их формализация.

Стратифицированные системы.

9. Иерархия слоев.

Многоэшелонная организационная иерархия.

10. Координация. Общее описание двухуровневой системы.

11. 
    Декомпозиция подсистем.
    

Подпроцессы.Управляющие подсистемы

12. Координируемость.

Координируемость по отношению к задаче, решаемой вышестоящей управляющей системой. Координируемость по отношению к глобальной задаче.

13. Постулат совместимости.

Принципы координации. Принцип прогнозирования взаимодействий. Принцип согласования взаимодействий.

14. Принцип оценки взаимодействий.

15. 
    Различные аспекты проблемы координации.
    

Проблема синтеза координирующего элемента. Процедуры координации. Модификация. Декомпозиция

16. Двухуровневая система оптимизации.

Глобальная задача оптимизации. Локальные оптимизационные задачи. Способы координации и координируемость

17. «Линейная» координация: координация в целях улучшения характеристик функционирования системы.

Концепции «линейной» координации с позиций общей теории систем.
Приложение к системам, описываемым линейными уравнениями.

18.