Оригинальные статьи / Original articles

 
Информация об авторах / Information about the Authors 
Михальченко Даниил Игоревич, аспирант 
лаборатории автономных робототехнических 
систем, Санкт-Петербургский институт инфор-
матики и автоматизации Российской академии 
наук. г. Санкт-Петербург,
Российская Федерация,
e-mail: [e-mail] 
Daniil I. Mihalchenko, Post-Graduate Student, 
Laboratory of Autonomous Robotic Systems,
St. Petersburg Institute for Informatics and Auto-
mation of the Russian Academy of Sciences, 
St. Petersburg, Russian Federation 
e-mail: [e-mail] 
Ивин Арсений Григорьевич, аспирант
лаборатории автономных робототехнических 
систем, Санкт-Петербургский институт
информатики и автоматизации Российской
академии наук, разработчик программного 
обеспечения, ООО Яндекс.Технологии.
г. Санкт-Петербург, Российская Федерация,
e-mail: [e-mail] 
Arsenii G. Ivin, Post-Graduate Student,
Laboratory of Autonomous Robotic Systems,
St. Petersburg Institute for Informatics
and Automation of the Russian Academy
of Sciences, Software Developer,
Yandex.Technology LLC. St. Petersburg,
Russian Federation 
e-mail: [e-mail] 
Сивченко Олег Юрьевич, программист
лаборатории автономных робототехнических 
систем Санкт-Петербургского института
информатики и автоматизации Российской
академии наук, г. Санкт-Петербург,
Российская Федерация,
e-mail: E-mail: [e-mail] 
Oleg Y. Sivchenko, Programmer,
Laboratory of Autonomous Robotic Systems,
St. Petersburg Institute for Informatics and Auto-
mation of the Russian Academy of Sciences.
St. Petersburg, Russian Federation 
e-mail: [e-mail] 
Аксаментов Егор Алексеевич, младший
научный сотрудник лаборатории технологий 
больших данных социокиберфизических систем 
Санкт-Петербургского института информатики 
и автоматизации Российской академии наук,
г. Санкт-Петербург, Российская Федерация,
e-mail: [e-mail] 
Egor A. Aksamentov, Junior Research Fellow,
Laboratory of Autonomous Robotic Systems,
St. Petersburg Institute for Informatics and Auto-
mation of the Russian Academy of Sciences, 
St. Petersburg, Russian Federation 
e-mail: [e-mail]