Основы проектирования автоматизированных электроприводов производственных механизмов

2. 
   Статический момент на валу двигателя при подъеме груза
   

Н.м.

Момент сопротивления движению при спуске крюка – момент потерь в передаче (ориентировочно)

Н.м.

3. Найдем параметры тахограммы движения, полагая ускорение и замедление м/с²;