Основые аспекты роботизации в сельском хозяйстве балгабаев Жаксылык Мурат угли

Рис. 2. БПЛА предприятия Jizzax Organic
В Узбекистане в сельскохозяйственной отрасли БПЛА начали использовать в 2021 году для контроля земель и мониторинга посевов [5]. Дрон (Рис.2) может увеличивать изображение в тридцатикратном размере, а его спец режим позволяет производить мониторинг в ночное время суток. Аппарат способен находиться в полете 2,5 часа, развив при этом скорость до 80 км/ч.
Полевой робот Ecorobotix (Рис.3). Роботизированная платформа для прополки сельскохозяйственных культур, включающая в себя продвинутые алгоритмы распознавания сорняков, быстрые «руки», передовые сенсорные технологии, беспроводную связь. Более того, Ecoroboticx демонстрирует высокую энергоэффективность.
Робот оснащен камерами, благодаря которым он отличает сорняки от других растений, затем он направляет на них подвижный опрыскиватель и выпускает небольшую дозу гербицидов. Такой подход в 2-3 раза сокращает использование гербицидов на поле. Робот ориентируется в пространстве благодаря GPS-трекеру и датчикам, а сверху на нем установлены солнечные панели, которые позволяют ему работать 12 часов без подзарядки.

Рис.3 Платформа EcoRobotix Рис.4. Полевой робот HortiBot
В 2018 году в Дании был произведён полевой робот HortiBot с улучшенной навигационной системой (Рис.4). Тестирование проводилось в реальных условиях в полях Дании. Роботизированная платформа предназначена для прополки сорняков. Автономные передвижения обеспечиваются GPS-модулем. Оператор только перенаправляет робота на другой участок и выбирает, какую из программ запустить. Преимуществом является снижение использования гербицидов. Характеристики: емкость батареи 220кВт/ч, достигае-мая максимальная скорость 3км/ч, вес 160кг. Стоимость данного робота у производителя составляет 14000$ США.

Рис. 5. Роботизированная платформа Adigo Field Flux Robot
A digo Field Flux Robot — специалист по азоту (Рис.5). Азотные удобрения выделяют N2O, который негативно влияет на экологию и может повредить растения: пожелтение листьев, разрушение мембраны или замедление роста. В первую очередь, чтобы предотвратить негативное воздействие закиси азота на растения нужно определить количество N2О на поле. В среднем такой тест занимает 27 часов, но компания Adigo разработала робота, который может это сделать за час. Внешне аппарат напоминает коромысло, он опускает алюми-ниевые блоки на землю и проводит анализ почвы. Компания разрабатывает версию робота, которая будет легче и более производительной [6].
Заключение. Цифровизация сельского хозяйства необходима для повышения эффективности и устойчивости его функционирования.
Мировая практика и опыт успешных отечественных сельскохозяйственных производителей показывают, что применение современных цифровых технологий позволяет сформировать оптимальные почвенно-агротехнические и организационно-территориальные условия, обеспечивающие в течение всего жизненного цикла сельскохозяйственной продукции значительное повышение урожайности и производительности труда, снижение материальных и энергетических ресурсов, средства защиты растений, оплату труда и другие виды расходов, сохранение плодородия почв и защиту окружающей среды.
Потенциал для модернизации отрасли огромен. Актуальность обеспечения продовольственной безопасности страны и развитие экспортного потенциала требуют превращения сельского хозяйства в высокотехнологичную отрасль, способную обеспечить продовольствием не только себя, но и многие страны мира.