Отчет по лабораторной работе №2 "Динамические системы первого порядка"

Б) Фазоопережающая цепочка.

Как и с предыдущей моделью в начале рассмотрели переходную характеристику.

Рис. 3.8

Реакция на ступеньку меняется так же скачком в нуле. После скачка идёт нарастание сигнала по экспоненте до уровня К.

Затем получили амплитудную и фазовую частотную характеристики. Для этого использовали три точки, при :

1. 
   низкочастотная область
   

Рис. 3.9
Амплитуда выходной синусоиды равна коэффициенту К и сдвиг по фазе минимален.

По формуле (3.3) рассчитали значение L:

Из формулы (3.4):

2. 
   область средних частот
   

Рис. 3.10

Амплитуда выходной синусоиды почти совпадает с амплитудой входной синусоиды и сдвиг по фазе максимален.

По формуле (3.3) рассчитали значение L:

Из формулы (3.4):

3. 
   высокочастотная область
   

Рис. 3.11

Амплитуда выходной синусоиды меньше амплитудой входной синусоиды и сдвиг по фазе незначителен.

По формуле (3.3) рассчитали значение L:

Из формулы (3.4):

Затем построили диаграмму Боде (ЛАФЧХ) и годограф.

Рис. 3.12 Диаграмма Боде для модели, где

Рис. 3.13 Годограф для модели, где