Отчет по лабораторной работе №2 "Динамические системы первого порядка"

Задание 4. Система стабилизации напряжения генератора с интегральным законом управления.

Интегральный закон управления служит для устранения ошибки из-за тока нагрузки в системе стабилизации напряжения генератора для получения пропорционального закона управления.

Рис. 4.1 Схема модели системы стабилизации напряжения генератора с интегральным законом управления.

С введением интегрального закона управления структурная модель системы становится динамической 1-го порядка.

Её передаточная функция имеет вид:

Используя параметры, представленные выше, построили семейство переходных характеристик системы.

Рис. 4.2
С ростом коэффициента , кривая переходной характеристики дольше выходит на константу, однако установившееся значение не зависит от нагрузки и остаётся равным заданному значению .
Так как значение достаточно большое, система обработала возмущающееся воздействие в виде изменяющейся нагрузки примерно за 0.9 секунд.
Для время обработки возмущающегося воздействия составило примерно 1.8 секунд.



Рис. 4.3