Перечень тем выпускных квалификационных работ обучающихся по всем специальностям и направлениям подготовки для утверждения на заседании Ученого совета

15.03.06 Мехатроника и робототехника
Профиль «Компьютерные технологии в мехатронике и робототехнике»

1. 
   Разработка автоматизированной системы сканирования 3D-модели с помощью промышленного робота.
   
2. 
   Разработка гибкой производственной системы.
   
3. 
   Разработка роботизированного участка для автоматизации технологических процессов.
   
4. 
   Разработка роботизированного комплекса механической обработки детали.
   
5. 
   Разработка лабораторного стенда исследования.
   
6. 
   Модернизация системы управления промышленного робота.
   
7. 
   Модернизация линии сварки бортов автомобиля КАМАЗ.
   
8. 
   Робото-технологический комплекс по производству тормозных колодок.
   
9. 
   Разработка роботизированной ячейки.
   
10. 
    Управление автономным балансирующим роботом.
    
11. 
    Информационная безопасность промышленных предприятий, переход к цифровизации.
    
12. 
    Система навигации мобильного робота.
    
13. 
    Разработка алгоритма построения карты робота.
    
14. 
    Распознавание образов с помощью нейронных сетей.
    
15. 
    Разработка системы автоматизированного управления климатом в тепличных хозяйствах.
    
16. 
    Согласованное управление группой мобильных роботов.
    
17. 
    Разработка модели роботизированной ячейки.
    
18. 
    Система помощи людям с ограниченными физическими возможностями взаимодействовать с окружающей средой.
    
19. 
    Совершенствование мехатронных модулей.
    
20. 
    Совершенствование системы управления роботами.
    
21. 
    Управление наземными роботами в недерминированных средах.
    
22. 
    Модернизация системы управления.
    
23. 
    Разработка исследовательского комплекса.
    
24. 
    Разработка системы цифрового зрения.
    
25. 
    Разработка алгоритма определения лиц на видеоизображении.
    
26. 
    Разработка системы предупреждения о столкновении.
    
27. 
    Компьютерное зрение: задача распознавания объектов на изображении или видео.
    
28. 
    Контроль количества пассажиров конкретного рейса для оптимизации интервалов движения.
    
29. 
    Разработка автоматизированной многоуровневой парковки.
    
30. 
    Система настройки эргономических параметров водительского места.
    
31. 
    Система безопасности автомобиля на основе мониторинга состояния водителя.
    
32. 
    Разработка автоматизированной системы управления складом посредством манипулятора.
    
33. 
    Система мониторинга доступности парковочных мест на основе компьютерного моделирования.
    
34. 
    Усовершенствование системы ремней безопасности в автомобиле.
    
35. 
    Разработка системы распознавания дорожных знаков.
    
36. 
    Разработка роботизированной линии по упаковке.