Pnevmatik ijrochi qurilmaning dinamik xususiyatlari

Elektromagnit ijrochi qurilmalarni vazifasi mexanik, pnevmatik va gidravlik sistemalarda energiya yoki massa oqimini boshqarishdir. Ular 2 xil bo‘ladi: suriluvchi elektro magnitli klapan va elektromagnitli sirpanuvchi mufta. Elektromagnitli yuritmalar elektro dvigatellarga qaraganda ancha arzon, ishlashi ishonchli va ishga tushish tezligi yuqoridir.
Tortuvchi elektrmagnit (4.a-rasm)ga yoki suyuqlik oqayotgan quvurdagi rostlovchi organni boshqaruvchi organni signaliga muvofiq ochib-yopib turish vazifasini bajaradi.
galtak
U o‘zak yakor
to‘sik val
suyuklik
gaz chulgam prujina
a) b)

4-rasm. Elektromagnitli ijrochi qurilmalar. a-elektromagnitli -tusiq;

b-elektromagnitli mufta.
Elektromagnitli mufta (4.b-rasm) ishchi mexanizmlarni ishga tushirish, tuxtatish va ularni tezligini o‘zgartirish uchun xizmat qiladi. Muftani yetakchi valida magnit maydon xosil qiladigan chulgam joylashgan. Chulgamga xalqa va chutkalar orqali kuchlanish beriladi. Muftaning yetaklanadigan tomoni yakor ishchi mexanizm valiga mexanik ulangan. U val o‘ki yunalishida unga yoki chapga surilishi mumkin. Elektromagnit chulg‘amida tok bo‘lmasa, yakorni prujina chap tomondan suradi, natijada ishchi mexanizmining vali aylanmay qoladi. Elektromagnit chulgamidan tok o‘tganda, xosil bo‘lgan magnit maydon kuchi prujinani elastiklik kuchini yengadi va yakor muftaning yetakchi yarim pallasiga kelib yopishadi, texnologik mashina vali yetakchi val bilan birga aylana boshlaydi. Chulg‘amdan o‘tadigan tok miqdoriga qarab ishchi mexanizm tezligini rostlash mumkin bo‘ladi. Bunday muftalar seriyasi sanoatda ko‘plab ishlab chiqarilmokda. Ular 24 va 100 voltli o‘zgarmas tok manbaiga ulanadi va 5-22 Vt quvvat oladi. Ulanish vaqti 20-40 ms, uzilish vakti esa 15...30 ms ni tashkil qiladi.
Pnevmatik tizimlarda aktuator sifatida pnevmatik piston va diafragma aktuatorlari qo'llaniladi.
Pistonlilar membranalardan ishchi organning kattaroq siljishi va katta rivojlangan quvvati bilan farqlanadi. Ular kamdan-kam qo'llaniladi.
Membran-prujkali aktuatorlar (MIM), chiqish zvenosining harakat yo'nalishiga qarab, to'g'ridan-to'g'ri (MIM PPH) va teskari (MIM OPH) harakatga bo'linadi. Pnevmatik aktuatorlar qurilma kodida ko'rsatilgan qo'shimcha bloklar bilan bo'lishi mumkin: joylashtiruvchi - 02; yon tomondan qo'lda bekor qilish -01; yuqori qo'lda bekor qilish - 01B; pozitsioner va yon stend - 05; pozitsioner va ustki stend - 05V; Ular - qo'shimcha bloklarsiz - 10.
MIMning belgilanishi quyidagilarni o'z ichiga oladi: mexanizm turi, membrana muhrining diametri, chiqish rishtasining to'liq zarbasi, qo'shimcha bloklar bilan to'liq to'plam, atrof-muhit parametrlariga qarab mexanizm guruhi, standart. Masalan, membranani o'rnatish diametri 320 mm bo'lgan to'g'ridan-to'g'ri ta'sir qiluvchi MIM, chiqish rishtasining to'liq zarbasi 25 mm, atrof-muhit haroratida (-30) - (+50) ° C da ishlash uchun pozitsioner belgilangan. MIM PPH - 320-25-02-P (GOST 17433-80).
MIMP MIM tipidagi mexanizmlardan qattiqroq prujinali, MIMK esa chiqish rishtasi o'rniga tutqich mavjudligi bilan farqlanadi.
Pnevmatik IMlarni o'rnatishda, ularni demontaj qilish va almashtirish uchun ko'p mehnat va vaqt sarflanishi sababli, o'rnatishdan oldingi tekshirishlarning ahamiyati ortadi.
O'rnatishdan oldin tekshirish tekshiruvlarni o'z ichiga oladi: novda haqiqiy zarbasining og'ishlari, asosiy xato va o'zgarishlar, sezgirlik chegarasi, novda uzunligi sozlamalari.
Vites qutisi yoki o'rnatgich orqali rodning haqiqiy maksimal va shartli zarbasining og'ishini tekshirish uchun IM boshining moslamasiga 0,02 va 0,1 MPa (0,2 va 1 kgf / sm 2) bosim ostida havo beriladi. mos yozuvlar bosim o'lchagich bilan boshqariladi va bir vaqtning o'zida rodning haqiqiy maksimal va shartli zarbasining og'ishi tekshiriladi.
IM shkalasi past o'qish aniqligiga ega bo'lganligi sababli, shkalada pozitsiya ko'rsatkichi o'rnatiladi yoki og'ish kirish signalini o'zgartirish diapazoni (0,02 - 0,1 MPa) va uning haqiqiy qiymati o'rtasidagi farq bilan aniqlanadi. Buning uchun IM boshidagi bosimni o'zgartirib, ko'rsatgichni 100% ga qo'ying va shuningdek, IM boshidagi havo bosimini P 100 ni o'rnating.
Maksimal haqiqiy va shartli zarba o'rtasidagi farqning shartli zarbaga nisbati, ya'ni.
(P 100 - P 0) - 0,02
100 %
40% dan oshmasligi kerak.
Agar X qabul qilinadigan darajadan ko'p bo'lsa, IM bahorining ishchi bobinlarining kuchlanishini sozlang. Qachon (P 100 - P 0)\u003e 0.08, siqish gayka burab ochiladi, qachon
(P 100 - P 0)< 0,08 её заворачивают.
IMning asosiy xatosi, agar iloji bo'lsa,% aniq o'lchash tayoqning zarbasi formula bilan aniqlanadi
? \u003d (S R - S D) 100 / S Y,
bu erda S R, S D va S Y mos ravishda IM novdasining hisoblangan, haqiqiy va shartli harakati, mm.
Agar IM novdasining zarbasini aniq o'lchash imkoni bo'lmasa, kirish joyidagi IM boshiga bosim o'tkaziladi, tekshiriladigan nuqtaga ko'rsatgich o'rnatiladi va mos yozuvlar bosim o'lchagich yordamida buyruq bosimi o'qiladi. Sinov nuqtasida bosimning taxminiy qiymati
P p \u003d [(0,08 S P) / S y] + 0,02.
Masalan, 25% ball uchun
R R = 0,08 0,25 + 0,02 = 0,04 MPa.
Keyin asosiy xato, %,
? \u003d (R R - R D) 100 / 0,08,
bu erda P p va P D - hisoblangan va haqiqiy bosim qiymatlari, MPa.
Asosiy xatoning qiymati mos keladigan 40 ning zarba qiymatlari bo'yicha ham aniqlanadi; Bosimning ortishi va kamayishi bilan ketma-ket 75 va 100% nominal sayohat.
O'zgarish buyruq signalining bir xil qiymatida novda oldinga va teskari zarbalarining haqiqiy qiymatlari o'rtasidagi eng katta farqning shartli zarbaga nisbati sifatida aniqlanadi,%,
B \u003d (S "D - S" D) 100 / S Y,
Bu erda S "D, S" D va S U - mos ravishda, novda zarbasining haqiqatda to'g'ridan-to'g'ri, haqiqatan ham teskari va shartli qiymatlari, mm yoki
B \u003d (R "D - R" D) 100 / 0,08,
bu erda R "D, R" D - to'g'ridan-to'g'ri va teskari haqiqiy bosim qiymatlari, MPa. Asosiy xato va o'zgarishlarning qiymati 1,5 ga teng bo'lgan ruxsat etilgan asosiy xatodan oshmasligi kerak; 2,5 va 4%, mos ravishda, 1,5 aniqlik sinflari klapanlari uchun; 2,5 va 4,0.
Agar xato va o'zgarishlar ruxsat etilgan qiymatlardan yuqori bo'lsa, ular tekshiradi, agar iloji bo'lsa, plomba qutisining mahkamligini bo'shatadi, novdadagi mexanik shikastlanishlarni (egrilik, burmalar, tirnalgan) tekshiradi va yo'q qiladi.
Sezuvchanlik chegarasi buyruq signalining qiymatining 20,50 va 80% da (to'liq diapazonda) uning oshishi va kamayishi bilan aniqlanadi. Sezuvchanlik chegarasini aniqlash uchun novda harakatlana boshlaguncha P k ni asta-sekin oshiring (yoki kamaytiring) va bosim o'lchagichni o'qing.
Tayoq harakatlanayotgan paytdagi buyruq signalining hisoblangan qiymati va Pk o'rtasidagi farqning nisbati va foizda ifodalangan buyruq signalining o'zgarish diapazoni sezgirlik chegarasini aniqlaydi. 0,4 dan oshmasligi kerak; 0,6 va 1% mos ravishda, 1,5 klassdagi aniqlik mexanizmlari uchun; 2,5 va 4.
MIni tekshirgandan so'ng, tartibga soluvchi organning novda uzunligini sozlash kerak. Buning uchun havo kirish joyiga "NC" (odatda yopiq) turdagi klapanlar uchun 0,02 MPa va "NO" (odatda ochiq) klapanlar uchun 0,1 bosim ostida beriladi. Ushbu bosimdagi valf egarga mahkam o'rnashishi kerak, bu poyaga qo'llaniladigan qo'lning itarilishi bilan aniqlanishi mumkin. Yopish momenti IM va tartibga soluvchi organning novdalarini bo'g'im qiladigan mufta bilan tartibga solinadi.
Agar MIMning bir turini boshqasiga o'tkazish kerak bo'lsa, masalan
"NC" dan "YO'Q" ga, MIMning yuqori qopqog'ini va valfning pastki qopqog'ini echib oling, novdani g'altakdan chiqarib oling va uni qarama-qarshi uchiga burab, yuqori va pastki o'rindiqlarni almashtiring. Poyani pastdan teshikdan o'tkazing va valfni yig'ing. O'lchov plitasi yuqori qismida "Yopiq" yozuviga ega bo'lishi uchun o'rnatiladi.
rujinali diafragma aktuatorli pnevmatik aktuatorlarning noto'g'ri ishlashi

Mumkin sabablar	Muammolarni bartaraf qilish; nosozliklarni TUZATISH
1. Aktuatorning membrana bo'shlig'iga siqilgan havo berilganda, novda harakatlanmaydi.
Siqilgan havo bosimining chegara qiymatining uzilishi yoki membrana materialini yo'q qiladigan neft, benzin yoki boshqa neft mahsulotlarining membranaga tushishi (havo bilan birga yoki boshqa yo'llar bilan) tufayli membrananing shikastlanishi.	Diafragma aktuatorini qismlarga ajratib oling va nuqsonli diafragmani yaxshi bilan almashtiring. Bunday holda, kauchukning mato qatlamlarining qalinligi va soni olinadigan bilan bir xil tanlanishi kerak.
2. Aktuatorning membrana bo'shlig'ida siqilgan havo bosimining bir tekis o'zgarishi bilan bir yoki ikki o'rindiqli tartibga soluvchi korpusning novdasi va klapanlari silkinib harakatlanadi.
Soqol yo'qligi yoki plomba qutisining yo'l qo'yib bo'lmaydigan darajada zichligi tufayli tartibga soluvchi korpusning to'ldirish qutisidagi novdaning tormozlanishi	To'ldirish qutisini moylash moslamasi bilan yog'lang va agar bu olib kelmasa istalgan natijalar, so'ngra to'lg'azish qutisi gaykasini ehtiyotkorlik bilan bo'shating, to'lg'azish qutisidan sizib chiquvchi moddalar chiqmasligiga ishonch hosil qiling.
3. Oqib chiquvchi modda (suyuqlik, bug ', gaz) to'ldirish qutisidan o'tib ketadi.
Soqolning etarli emasligi, muhr bo'shashmasligi, yomon sifat bezli qadoqlash	Yog 'qo'shing, bez gaykani torting, bez gaykasini almashtiring, bez o'ramini o'zgartiring
4. Aktuatorning membrana bo'shlig'idagi siqilgan havo bosimi minimal qiymatdan maksimal qiymatga o'zgarganda, bir o'rindiqli yoki ikki o'rindiqli tartibga soluvchi korpusning stend va klapan bir ekstremal holatdan ikkinchisiga to'liq o'tmaydi.
Diafragma qo'zg'atuvchisi kamoni sozlanganda bo'lishi kerak bo'lganidan ko'proq siqilgan va shuning uchun u ishlab chiqaradigan kuchni engish uchun standart kamon kuchlanishida talab qilinadigandan ko'ra ko'proq havo bosimi talab qilinadi.	Aktuatorning membrana bo'shlig'idagi havo bosimi minimal qiymatdan maksimal normallashtirilgan qiymatlarga o'zgarganda, bahorning kuchlanishini asta-sekin bo'shating.
Diafragma aktuatorining kamonini sozlash vaqtida etarlicha siqilmagan va aktuatorning harakatlanuvchi qismida paydo bo'ladigan ishqalanish kuchlarini, shuningdek, bu qismning massasini va valfga oqayotgan moddaning bosimidan kelib chiqadigan kuchlarni engib bo'lmaydi (shuning uchun). , vana to'liq ko'tarilmaydi)	Membrananing bo'shlig'idagi havo bosimi minimaldan maksimal normallashtirilgan qiymatlarga o'zgarganda, deklanşörün bir ekstremal holatdan ikkinchisiga o'tishini ta'minlaydigan qiymatga bahor kuchlanishini asta-sekin oshiring.
Panjur ish paytida membrana aktuatoriga tushib qolgan begona jismga (koks, qum, metall qistirma, gayka va boshqalar) qarshi turadi.	Oqimni aylanma liniyaga o'tkazish orqali siqilgan havo liniyasini aktuatorning membrana bo'shlig'idan ajrating va membrana aktuatorining korpusini tozalash uchun choralar ko'ring. begona narsalar. Vana va o'rindiq sirtlari shikastlanmaganligini tekshiring.
5. Oqayotgan moddaning oqimini tartibga solishda membrana aktuatorining qopqog'i ko'pincha ekstremallardan biriga yaqin joyni egallaydi.
Agar da normal ishlash regulyator, deklanşör o'rindiq teshigini deyarli yopadi yoki aksincha, uni deyarli to'liq ochadi va shu bilan birga membrana bo'shlig'idagi bosim chegaraga yaqin bo'lsa, bu membrana aktuatorining nominal diametri katta yoki kichik ekanligini ko'rsatadi. berilgan quvur liniyasi va undagi oqim tezligi	Quvur orqali oqayotgan moddaning haqiqiy oqim tezligiga muvofiq, membrana aktuatorining tegishli nominal diametrini tanlang va agar shunday nominal diametrli membrana aktuatori mavjud bo'lsa, uni o'rnating. Agar mos aktuator mavjud bo'lmasa va yangi valfni qayta ishlash mumkin bo'lsa, yangi valfning profilini hisoblang va membrana aktuatoridagi eski valfni yangisiga almashtiring.

Pnevmatik pozitsionerli odatdagi ochiq aktuatorni yig'ish quyidagi tarzda amalga oshiriladi (3-rasm).
1. 1 va 16 o'rindiqlar nosozlikka qadar tartibga soluvchi organning 3 korpusiga vidalanadi. Bunday holda, chisellar, uchlari va boshqalarni ishlatishga yo'l qo'yilmaydi. asboblar va egarni moyli minium yoki grafitdagi rozetkalarga o'rnatish. Egarlarni burama qilish maxsus kalitlar yoki qurilmalar yordamida amalga oshiriladi. O'rindiq kuch bilan vidalanishi kerak, ya'ni. ozgina aralashuv bilan qattiq o'rnatish bo'lishi kerak; vidalanayotganda o'rindiq tebranishiga yo'l qo'yilmaydi. D y \u003d 20 mm tartibga solish organining shartli o'tishi bilan o'rindiq 220 mm uzunlikdagi tutqich yordamida ikkita ishchi tomonidan vidalanadi. Shu bilan birga, ular 151 N m momentni yaratadilar
(1540 kgf sm) 700 N (70 kgf) dastak kuchi bilan. D y \u003d 50 mm regulyator tanasining shartli o'tishi bilan ikkita ishchi 1300 mm uzunlikdagi tutqichdan foydalanib, o'rindiqni vidalashda 892 N m moment hosil qiladi.
(9100 kgf sm) tutqich kuchi 700 N (70 kgf). D y = 100 mm nominal teshigi bilan o'rindiqda vidalanish uchun 2500 mm uzunlikdagi tutqichdan foydalangan holda to'rtta ishchi harakat qiladi va moment hosil qiladi.


Foydalanilgan manba: https://optolov.ru/uz/door/gramotnoe-pozicionirovanie-ispolnitelnye-mehanizmy.html