Понятием "воля"

Волевое развитие проявляется

• 
  в заучивании и осознании движений,
  
• 
  в превращении реакций из неощущаемых в ощущаемые,
  
• 
  в становлении основных этапов волевого действия,
  
• 
  в овладении ребенком своим поведением,
  
• 
  в сознательном управлении своей деятельностью,
  
• 
  в умении подчинять свои действия заранее поставленной цели,
  

• 
  планировать действия,
  
• 
  контролировать их выполнение,
  
• 
  совершать усилия,
  
• 
  преодолевая препятствия,
  
• 
  ориентироваться не только на результаты, но и на последствия своих действий.
  

Л.С. Выготский прослеживал два уровня развития воли как психической функции.
Онтогенетически и филогенетически низшей ступенью является гипобулический волевой тип (т. е. «слепая» воля, которая не осознает ситуации, не связана с интеллектуальными механизмами, сосредоточена на актуальном моменте).
Второй, или высшей, ступенью развития является целевая воля (или культурная воля, в отличие от натуральной).
Появление второго уровня развития воли — продукт общественно-исторического развития, продукт социального развития ребенка.
Воля имеет социальный источник, так как для регуляции своего поведения ребенок учится использовать по отношению к самому себе те средства, которые применяет к нему другой человек.
Генезис воли как высшей психической функции в детском возрасте — это переход от неподвластных действий к подвластным, это овладение собственным поведением с помощью символических стимулов и знаков (например, слов, цифр).
Одно из первых проявлений воли в онтогенезе — развитие произвольных движений.
Младшие дети имеют недостаточно координированные движения, не способны совершать их в определенной последовательности. Исполнение даже элементарных движений требует от ребенка значительно больших усилий, чем исполнение взрослым сложных движений.
Дошкольнику трудно сидеть в одном положении. Ребенок способен решить эту задачу, если вначале будет осуществлять зрительный контроль за положением своих рук и ног и только позднее — на основании мышечных ощущений. Это говорит о том, что воле могут подчиняться лишь те движения, которые сопровождаются ясными признаками для сознания. В заучивании движений важно выяснение тех ощущений, которыми сопровождается их выполнение, установление связи движения с регулирующим его чувствованием. Благодаря превращению реакций из неощущаемых в ощущаемые движения становятся произвольными, т. е. преднамеренными, сознательно регулируемыми.
A. В. Запорожец особо выделял значение предметной деятельности для формирования произвольных движений. В процессе освоения предметной деятельности ребёнок вырабатывает собственные регуляторы, направляющие его активность. Этими регуляторами выступают сенсомоторные представления, представления о результате и способе выполнения движения, ориентировочная основа, характер и содержание задачи.
Осознанные представления, как писал Л. С. Выготский, позволяют ребенку осуществлять два типа реакции:

1. 
   вначале реакцию «я подумал»,
   
2. 
   затем реакцию «я сделал».
   

Успешность совершаемых движений зависит от содержательности задачи. Дети работают более эффективно, когда надо не просто забивать гвоздь, а изготавливать игрушечную повозку.
При овладении определенными двигательными, навыками у ребенка обнаруживаются рабочие, исполнительные движения и ориентировочная основа.
Исследования А.В.Запорожца (1986) показали роль ориентировочной деятельности и складывающихся на ее основе образов в формировании и осуществлении произвольных движений у человека на разных стадиях онтогенетического развития.