Пояснительная записка по выполнению курсового работа теории механизмов и машин


Download 0.76 Mb.
bet3/6
Sana17.06.2023
Hajmi0.76 Mb.
#1520611
TuriПояснительная записка
1   2   3   4   5   6
Bog'liq
9 в

Строим план ускорения механизма.Определяемускорения точкиА кривошипа. Веддущее звено-кривошип вращается с постоянной угловой скоростью т.е. . Касательное ускорение точкиА равна нулю т.к. значит ускорение точки А состоит только из нормального. Его значение определяется:

Для построения плана ускорения определяем масштабный коэффициент, для этого принимаем . Тогда масштабный коэффициент

Будем строить план ускорений в указанном масштабе.Сначала из полюса π проводим вектор нормального ускоренияточки Вкривошипа, которое направлено к центру его вращения, то есть, отточки В к точке А. Пои вышеуказанному условию этот вектор будет равен и параллелен изображению кривошипа на схеме механизма, то есть, . Переходим к шатуну. ТочкаВ принадлежит не толькокривошипу, но и шатуну, значит ускорение точки А шатунатакое же, как и ускорение точки В кривошипа. Шатун совершаетсложное движение в плоскости, то есть, его движение состоит из переносного поступательного и относительного вращательного вокругточки В. Значит, ускорение точки В относительно точки А шатуна состоит из относительного нормального и относительноготангенциального. Чтобы определить ускорение точкиВ шатуна, надорешить векторное,уравнение:

ТочкаВ принадлежит не только шатуну, но и ползуну, и ускорения их одина­ковы. Ползун совершает поступательное движение вдоль направляющих, значит, линия действия ускорения точкиВв нашем случае горизонтальна. Так как это ускорение абсолютно, то горизонталь проводим через точку π плана ускорений. Нормальное ускорение точкиВ шатуна относительно точки В шатуна может быть определено, так как известна его угловая скорость в относительном движе­нии вокруг точки А. Определим сразу изображение этого ускорения. Выполняя действие графического сложения, согласно векторному уравнению, этот вектор надо отложить из конца вектора ускорения точкиВ то есть, от точки b параллельно шатуну в направлении от точки В к точке А – к центру относительного вращения . Длину вектора найдем (рис. П2).

Длина отрезка
Абсолютное ускорение точкиВ шатуна

Абсолютное ускорение центра тяжести шатуна

Относительное тангенциальное ускорение точкиВ относительно точки А
Таблица П 2

Параметры

Положение механизма







1

2

3

4

5



мм

36

36

24

22

51



м/с2

4,5

4

2,65

3

3,6



мм

63

62

42

44

53




Download 0.76 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling