Пояснительная записка по выполнению курсового работа теории механизмов и машин
Download 0.76 Mb.
|
9 в
Строим план ускорения механизма.Определяемускорения точкиА кривошипа. Веддущее звено-кривошип вращается с постоянной угловой скоростью т.е. . Касательное ускорение точкиА равна нулю т.к. значит ускорение точки А состоит только из нормального. Его значение определяется:
Для построения плана ускорения определяем масштабный коэффициент, для этого принимаем . Тогда масштабный коэффициент Будем строить план ускорений в указанном масштабе.Сначала из полюса π проводим вектор нормального ускоренияточки Вкривошипа, которое направлено к центру его вращения, то есть, отточки В к точке А. Пои вышеуказанному условию этот вектор будет равен и параллелен изображению кривошипа на схеме механизма, то есть, . Переходим к шатуну. ТочкаВ принадлежит не толькокривошипу, но и шатуну, значит ускорение точки А шатунатакое же, как и ускорение точки В кривошипа. Шатун совершаетсложное движение в плоскости, то есть, его движение состоит из переносного поступательного и относительного вращательного вокругточки В. Значит, ускорение точки В относительно точки А шатуна состоит из относительного нормального и относительноготангенциального. Чтобы определить ускорение точкиВ шатуна, надорешить векторное,уравнение: ТочкаВ принадлежит не только шатуну, но и ползуну, и ускорения их одинаковы. Ползун совершает поступательное движение вдоль направляющих, значит, линия действия ускорения точкиВв нашем случае горизонтальна. Так как это ускорение абсолютно, то горизонталь проводим через точку π плана ускорений. Нормальное ускорение точкиВ шатуна относительно точки В шатуна может быть определено, так как известна его угловая скорость в относительном движении вокруг точки А. Определим сразу изображение этого ускорения. Выполняя действие графического сложения, согласно векторному уравнению, этот вектор надо отложить из конца вектора ускорения точкиВ то есть, от точки b параллельно шатуну в направлении от точки В к точке А – к центру относительного вращения . Длину вектора найдем (рис. П2). Длина отрезка Абсолютное ускорение точкиВ шатуна Абсолютное ускорение центра тяжести шатуна Относительное тангенциальное ускорение точкиВ относительно точки А Таблица П 2
Download 0.76 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling