Приспособления для станков с программным управлением и роботов

Рис.69. Схема расположе­ния робота для обслужива­ния трех станков:
1  робот; 2, 4, 6  станки о ЧПУ; 3  транспортер подачи заготовок; 5  транспортер уда­ления готовых деталей

Для полной обработки валов с одной установки применяют поводковые центры (ГОСТ 18257—72), а также поводковые шайбы с торцовыми рифле­ниями и плавающим передним центром. Необходимая осевая сила для внедрения рифлений в торец заготовки создается гидравли­ческим или электромеханическим устройством задней бабки  вращающимся центром. Передаваемый крутящий момент состав­ляет 100 Нм и больше. Для фрезерных станков с ЧПУ исполь­зуют механогидравлические тиски нормальной и повышен­ной точности. Их выпускают неподвижного и поворотного типов.

Известно использование базовых плит из набора УСП. Эти детали имеют высокую точность исполнения и малый износ в про­цессе эксплуатации. Плиты обеспечивают открытую схему уста­новки и хорошую доступность режущего инструмента к обраба­тываемой заготовке.
Для участков станков с ПУ, управляемых от ЭВМ, используют универсальные и переналаживаемые приспособления-спутники. Примером первых может служить трехкулачковый самоцентри­рующий патрон (рис. 70). На специальном стенде в этот патрон закрепляется заготовка, а затем он передается последовательно на станки данного участка. Обработанная деталь снимается, а па­трон передается на исходную позицию для закрепления следующей заготовки. Патроны имеют коническую поверхность для точной установки на шпинделе станка и быстродействующее автоматиче­ское устройство для надежного закрепления.
Переналаживаемые приспособления-спутники имеют сменные установочные и зажимные устройства; они пригодны также и для групповой обработки.
На многооперационных станках «об­рабатывающих центрах», имеющих двухпозиционные столы, используют приспособления-дублеры. В то время как закрепленная в одном приспособ­лении заготовка обрабатывается, в дру­гом приспособлении происходит съем обработанной детали и установка новой заготовки. Такое совмещение времени способ­ствует повышению производительности труда и лучшему исполь­зованию этого дорогостоящего оборудования.

Рис.70. Патрон – спутник для автоматической линии, управляемой от эвм.

Промышленные роботы в механосборочном производстве на­ходят широкое применение. При механической обработке и их используют как вспомогательные устройства, выполняющие функ­ции; взять ориентированную заготовку из тары (бункера), по­ставить в станочное приспособление (патрон), снять обработанную заготовку со станка, отложить в тару или передать на следующую позицию обработки без потери ориентации заготовки. Безотказ­ное выполнение этих вспомогательных функций во многом зави­сит от конструкции захватов робота, которые являются его смен­ной и переналаживаемой оснасткой.

В сборочном производстве роботы могут выполнять и техноло­гические функции — автоматически производить сборку неслож­ных узлов или отдельные этапы общей сборки изделия. Их можно использовать в качестве отдельных технологических установок на узловой сборке, встроенными в поточную линию с автономной системой управления и встроенными в сложные автоматические комплексы с общей системой управления. В массовом произ­водстве применяют цикловые и специальные сборочные роботы, в мелкосерийном производстве с широкой номенклатурой изде­лий — универсальные обучаемые роботы с ЧПУ. Во всех слу­чаях роботы должны иметь сборочное приспособление, в которое прежде всего ставят базовую деталь собираемого узла. После ее автоматического закрепления производится последовательная установка всех сопрягаемых деталей. Затем собранный узел открепляется и передается в тару или на следую­щую позицию. Весь цикл сборки вы­полняется автоматически, без учас­тия человека, по заранее составлен­ной программе.
Сборочное приспособление ус­танавливается на столе или стойке возле робота. В простейшем случае представляет собой плиту с элементами для точной установки базовой детали собираемого узла. Зажимные устройства (если они необходимы) выполняют пневматическими или гидравлическими с управлением от системы робота. При сборке точных сопряжений точность по­зиционирования руки робота может оказаться недостаточной, В этом случае применяют дополнительные устройства для точного направления сопрягаемых деталей. Приспособление должно быть по возможности простым, с открытой рабочей зоной, обеспечива­ющей подвод руки робота и установку деталей. В мелкосерийном производстве приспособление может быть быстро собрано из элементов УСП.
Конструирование сборочного приспособления тесно связано с общей компоновкой рабочего места. В него входят вибробункеры и магазины для сопрягаемых деталей, магазин сменных инструментов и захватов, а также устройство для приема собранного изделия (лоток, транспортер, позиция для передачи на следующий агрегат. Расположение этих устройств опреде­ляет цикл работы робота и общую схему сборочного приспо­собления.


Вопросы для самоповторения

1. 
   Какие универсальные приспособления применяются на станках с ЧПУ?
   
2. 
   Механизированные приспособления для станков с ЧПУ.
   
3. 
   Какие промышленные роботы существует для станков с ЧПУ?
   

Aim.uz