Procesos automatizados
Ejemplos de procesos automatizados
Ejemplos de procesos automatizados Control de la concentración de un producto en un reactor químico
Ejemplos de procesos automatizados
Para poder diseñar un sistema de control automático, se requiere- Conocer la ecuación diferencial que describe el comportamiento del proceso a controlar.
- A esta ecuación diferencial se le llama modelo del proceso.
- Una vez que se tiene el modelo, se puede diseñar el controlador.
Conociendo el proceso … MODELACIÓN MATEMÁTICA Suspensión de un automóvil
Conociendo el proceso…
Conociendo el proceso… MODELACIÓN MATEMÁTICA Circuito eléctrico
El rol de la transformada de Laplace Conviertiendo ecs. diferenciales a ecs. algebráicas Suspensión de un automóvil
El rol de la transformada de Laplace Conviertiendo ecs. diferenciales a ecs. algebráicas
El rol de la transformada de Laplace Conviertiendo ecs. diferenciales a ecs. algebráicas
Nos indica como cambia la salida de un proceso ante un cambio en la entradaDiagrama de bloques
La función de transferencia Diagrama de bloquesSuspensión de un automóvil
La función de transferencia Diagrama de bloquesNivel en un tanque
La función de transferencia Diagrama de bloquesCircuito eléctrico
Propiedades y teoremas más significantes (Nos indica el valor en el cual se estabilizará la respuesta)TEOREMA DE VALOR INICIAL (Nos indica las condiciones iniciales)TEOREMA DE TRASLACIÓN DE UNA FUNCIÓN (Nos indica cuando el proceso tiene un retraso en el tiempo (tiempo muerto))
Ejemplo aplicado Se tiene un proceso como el mostrado en la figura. El flujo de entrada cambió repentinamente de 5 m3/min a 15 m3/min- Cuál es la altura final del tanque una vez que alcanzó la estabilización?
- Cuál es la altura del tanque 4 minutos después de que se aplicó el escalón.
- Cuánto tiempo tardará el sistema en estabilizarse?
- (al 98.2% de la respuesta final)
Ejemplo aplicado
Cambio en la altura (salida)
La respuesta del proceso en el tiempo TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
La respuesta del proceso en el tiempo
Cambio en la altura (salida)
El sistema de control automático Nivel en un tanque – Lazo abierto (sin control)(tiempo de estabilización = 16.06 min de acuerdo al ejemplo anterior)Nivel en un tanque – Lazo cerrado (con control)
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE UN CONTROLADOR PID
El sistema de control automático Nivel en un tanque – Lazo cerrado (con control)(el tiempo de estabilización para el sistema controlado es de 4 min, a partir del cambio en la entrada)
La respuesta del sistema de control de nivel Comparación del sistema en lazo abierto (sin control) y en lazo cerrado (con control)
Principales funciones a obtener de una ecuación diferencial: G(s) y Y(s)
G(s) y Y(s)
Obtención del valor inicial y final de y(t)
Gráfica aproximada de y(t) a partir de Y(s)
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