Программалаштирилалиган универсал контроллерининг логиктузилиши Ривожланган мп системасини мантикий тузилиши

Программалаштирилалиган универсал контроллерининг логиктузилиши
Контроллер (маҳаллий бошқарувчи блок) киритиш — чиқариш аппаратларини (КЧА —АВВ) бошқариш учун керак. Киритиш —чиқариш аппараты (КЧА) ЭҲМнинг маълумотли каналини ва КЧАга бошқарувчи маълумот ва қийматларини манбаси бўлган қисмларини электромеханик ва логик уланишларини таъмин этади. Контроллер маълумотларнинг кетма — кетлигини, миқдорини, электрик катта — ликларини, вақт бўйича ҳолатини ва маълумотли каналлар ҳамда КЧА орасидаги маълумотнинг йўналишларини бошқариб туради.
АМ
Қ М
Б У

МП

ПИУ

ДХҚ

ПИУ

УХҚ





1
БҚ
1 – расм. Программалаштириладиган
у ниверсал контроллернинг тузилиши.

КЧА

БП
ПИУ – программалаштирувчи
интерфейс
БҚ – боғловчи қурилма.
БП – бошқарувчи пульт.
КЧА – киритувчи, чиқарувчи аппаратура.
Контроллернинг асосий вазифаси яна шундан иборатки, у бит — талик ёки гурухли вентилларнинг очилиш — беркилиш шартларини таъминлаб туради, ҳар хил турдаги электродвигателларни, электро­механик қайта улагичларни ишга туширишни таъминлайди. Соле — ноидларни кузатади, КЧА датчиклардан олиниб кучайтирилган ва ташкил этилган маълумотларни қабул қилишни таъминлаб беради.
Программалаштириладиган универсал контроллер битта кристалли КИС кўринишида ёки секцияли уланган микропроцес — сорли КИС комплектлари асосида амалга оширилади.
Юқори даражали интеграллаштирилган интеграл схемаларнинг иктисодий — техник катталиклари (параметрлари), ЭҲМни маълу — мотларни киритиш — чиқариш аппаратурасидаги (КЧА) электрон схемалар орқали бошқариб туради. Бу ерда қуйидагилар таъминла — нади:
1). Функционал эгилувчанлик, яъни бу ривожланган буйруқлар системасидан фойдаланиб ва берилаётган хабарларга реакция қилиш имконияти бўлган холла мураккаб хабарлар кетма — кетлигини тузиш ҳисобига функционал эгилувчанлик таъминланади.
2). Иерархик бошқариш системаларида тақсимланган бошқариш усулларидан фойдаланиш. Бу усулдан шундай пайтда қўлланиладики, қачонки маълумотларни ўзгартиришнинг оптимал жараёни юқори бошқариш поғонада олиб борилса. Махаллий бошқариш эса киритиш — чиқариш аппаратураларининг ҳолатларини юқорироқ даражада бошқариш воситаларини бошқариш хабарларини бевосита қабул қиладиган ва интерпретациялайдиган ички қурилма — контроллер билан амалга оширилади.
3). Киритиш — чиқариш аппаратурасини (КЧА) бошқарувчи қурилманинг осон модификацияланиши ва ихтисосланиши, киритиш —чиқариш аппаратурасининг бошқариш алгоритми бир хил берилади ва программа кўринишида ДХҚга ёзиб қўйилиши мумкин.
Шундай килиб, ишлаш жараёнида программалаштиларадиган контроллер юқорироқ бошқариш воситаларидан бошланғич қийматларини ва вазифаларини олади ҳамда юқори даражадаги во — ситаларга боғликсиз ва алоҳида улар билан бир пайтда бир хил программани кўп марта бажариши мумкин.
Программалаштириладиган универсал контроллерларнинг мантиқий тузилиши 10—расмда келтирилган. Контроллер магистрал кўринишдаги структурали тузилишга эга. Киритиш — чиқариш аппа — ратурасини бошқариш битта кристалла бажарилган МП, микрокон­троллер ёки микроЭҲМ таъминлайди. Агарда МПнинг аппаратли имконияти етарли бўлмаса, у ҳолда магистралларга хотирани кен — гайтирадиган УХК ва ДХҚлар уланади, уларнинг хотира майдонлари қўшимча контроллер билан бошқарилади.
Программалаштирадиган интерфейснинг узеллари (ПИУ), боғланиш узеллари (БУ) билан бошқариш пулти (БП) ва киритиш — чиқариш аппаратураси (КЧА) модул структурасига эга. Контроллер аввалдан берилган ва ишлатилган, хотирасига киритилган қаттиқ программа асосида ишлайди. Контроллер ишлаганда унинг одам би — лан мулоқатда бўлишига эҳтиёж йўқ.
Программалаштирадиган интерфейснинг узели (ПИУ), кири — тиш —чиқариш аппаратурасининг (КЧА) тузилишини, ишлашини (спецификасини) ҳисобга олишни ва маълумотларни ички интер — феисининг маълумотли магистралидан ҳар хил КЧАни интерфеисига ўтишига имкон беради.
КЧАсида бошқариш ишларини ихтисослаштириш, МПнинг буйруқларини маълум кетма — кетликда бажарилиши, магистрал шиналари орқали, хабарлар бериш билан таъминланади. Берилаётган хабарларни сонлари программалаштириладиган интерфейсларнинг узелларининг сонига боғлик.