Qattiq jismning murakkab xarakati

Nisbiy tezlanish formulasi (79) ni (82)

shaklda xam yoziladi. Bu tezlanish yo`nalishi nuqta traektoriyasiga urunma bo`ladi. Ko`chma tezlanish (80) formulani quyidagi shaklda tasvirlanish mumkin.

(83)