Raqamli rostlagichlarni tahlil qilish


Download 28.89 Kb.
Sana13.04.2023
Hajmi28.89 Kb.
#1356074
Bog'liq
mavzu10


Raqamli rostlagichlarni tahlil qilish.

Uzatish funktsiyasi quyidagicha bo`lgan PID-rostlagichni tadqiq qilamiz:







(32.1)

Ushbu rostlagichning raqamli realizatsiyasini olish uchun differentsiallash va integrallash operatsiyalarini diskret aproksimatsiya qilish orqali amalgam oshiriladi. Vaqt bo`yicha hosila olish uchun teskari ayirma qoidasidan foydalanamiz:







(32.2)

(32.2) ifodaga z-almashtirishni qo`llab, quyidagini hosil qilamiz:








To`g`ri to`rtburchak formulasidan foydalanib itegrallash operatsiyasini aproksimatsiya qilish mumkin:





(32.3)

bunda, u(kT)t=kT momentdagi integratordan chiqayotgan signal.


(32.3) ifodaga z-almashtirishni qo`llab, quyidagini hosil qilamiz:







Bundan diskret integratorning uzatish funktsiyasini topamiz:






Shunday qilib raqamli PID rostlagichning uzatish funktsiyasi quyidagi ko`rinishga ega bo`ladi:



(32.4)

Yuqoridagi uzatish funktsiyasidan foydalanib raqamli PID rostlagichning ish algoritmini tavsiflovchi ayirmali tenglamani hosil qilish mumkin:



(32.4)

Raqamli PID rostlagichning uzatish funktsiyasidan foydalanib raqamli PI yoki PD rostlagichlarni ham tadqiq qilish mumkin. Buning uchun mos holdagi kuchaytirish koeffitsientlarini nolga teng deb qabul qilinadi.
Download 28.89 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling