«расчёт и исследование систем регулирования технологическим объектом на базе промышленных регуляторов»

Приложение
З А Д А Н И Е
на курсовой работу по курсу «Системы автоматизации и управления»
на тему: «Расчет и исследование системы регулирования технологическим объектом на базе промышленных регуляторов»

№	Требования к качеству регулирования		Алгоритм функцио-нирования	Экспериментальные переходные функции объекта управления
				№ изм.	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
				t, мин.	0	0,5	1,0	1,5	2,0	2,5	3,0	3,5	4,0	4,5	5,0	5,5	6,0	6,5	7,0
1	2		3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19
	 < 20%	апериодич.	ПИ	h(t)	0	0,03	0,15	0,30	0,35	0,40	0,43	0,55	0,60	0,65	0,70	0,73	0,70	0,72	0,70
	min 	 < 20%	ПИД	h(t)	0	0,02	0,20	0,41	0,50	0,60	0,70	0,75	0,85	0,90	0,93	0,95	0,97	0,98	0,98
	апериодич.	 < 20%	ПИ	h(t)	0	0,02	0,25	0,35	0,45	0,55	0,65	0,70	0,80	0,85	0,90	0,92	0,90	0,91	0,90
	min 	апериодич.	ПИД	h(t)	0	0,01	0,10	0,15	0,25	0,30	0,35	0,40	0,45	0,48	0,50	0,52	0,51	0,51	0,50
	 < 20%	min 	ПИ	h(t)	0	0,01	0,15	0,25	0,30	0,35	0,40	0,47	0,55	0,60	0,65	0,72	0,78	0,75	0,75
	апериодич.	 < 20%	ПИД	h(t)	0	0,01	0,20	0,30	0,38	0,46	0,53	0,60	0,70	0,80	0,88	0,95	0,99	0,99	1,00
	min 	апериодич.	ПИ	h(t)	0	0,01	0,15	0,22	0,28	0,35	0,45	0,53	0,60	0,63	0,66	0,69	0,73	0,77	0,80
	 < 20%	min 	ПИД	h(t)	0	0,02	0,20	0,35	0,50	0,65	0,72	0,80	0,85	0,90	0,95	0,97	0,98	0,98	0,98
	апериодич.	min 	ПИ	h(t)	0	0,02	0,20	0,30	0,40	0,50	0,55	0,60	0,63	0,66	0,70	0,75	0,81	0,82	0,80
	 < 20%	апериодич.	ПИД	h(t)	0	0,02	0,10	0,20	0,30	0,40	0,50	0,55	0,60	0,65	0,70	0,75	0,80	0,85	0,85
	апериодич.	min 	ПИ	h(t)	0	0,02	0,20	0,30	0,40	0,50	0,55	0,60	0,65	0,70	0,75	0,80	0,81	0,80	0,82
	 < 20%	min 	ПИД	h(t)	0	0,01	0,10	0,15	0,20	0,23	0,26	0,30	0,35	0,38	0,40	0,45	0,53	0,50	0,50
	апериодич.	 < 20%	ПИ	h(t)	0	0,01	0,10	0,20	0,30	0,40	0,45	0,50	0,55	0,60	0,65	0,68	0,72	0,70	0,70
	min 	 < 20%	ПИД	h(t)	0	0,01	0,10	0,20	0,30	0,40	0,50	0,60	0,70	0,80	0,85	0,90	0,96	0,95	0,95
	min 	апериодич.	ПИ	h(t)	0	0,01	0,05	0,10	0,15	0,20	0,30	0,35	0,40	0,47	0,50	0,53	0,61	0,60	0,60
	min 	апериодич.	ПИД	h(t)	0	0,02	0,07	0,13	0,20	0,28	0,31	0,37	0,42	0,47	0,50	0,55	0,65	0,66	0,65
	 < 20%	min 	ПИ	h(t)	0	0,01	0,08	0,15	0,20	0,30	0,35	0,40	0,45	0,52	0,60	0,63	0,70	0,71	0,70
	min 	 < 20%	ПИД	h(t)	0	0,01	0,05	0,15	0,25	0,31	0,38	0,45	0,51	0,60	0,70	0,80	0,82	0,81	0,80
	 < 20%	апериодич.	ПИ	h(t)	0	0,01	0,10	0,20	0,25	0,35	0,42	0,50	0,55	0,60	0,65	0,70	0,75	0,77	0,75
	min 	 < 20%	ПИД	h(t)	0	0,01	0,05	0,20	0,30	0,40	0,48	0,55	0,62	0,69	0,75	0,80	0,85	0,90	0,90
	апериодич.	min 	ПИ	h(t)	0	0,02	0,07	0,20	0,30	0,40	0,50	0,60	0,70	0,75	0,80	0,85	0,90	1,00	1,00
	min 	 < 20%	ПИД	h(t)	0	0,01	0,10	0,20	0,30	0,38	0,45	0,50	0,58	0,63	0,70	0,75	0,80	0,82	0,80
	 < 20%	апериодич.	ПИ	h(t)	0	0,00	0,01	0,10	0,20	0,23	0,26	0,30	0,35	0,40	0,45	0,48	0,53	0,52	0,50
	апериодич.	min 	ПИД	h(t)	0	0,00	0,01	0,05	0,10	0,13	0,16	0,20	0,25	0,30	0,35	0,38	0,40	0,42	0,40
	апериодич.	 < 20%	ПИ	h(t)	0	0,01	0,18	0,25	0,30	0,33	0,36	0,40	0,45	0,50	0,55	0,58	0,60	0,62	0,65
1	2		3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19
	 < 20%	апериодич.	ПИД	h(t)	0	0,01	0,15	0,32	0,35	0,41	0,43	0,50	0,60	0,68	0,70	0,72	0,71	0,72	0,72
	min 	 < 20%	ПИ	h(t)	0	0,02	0,22	0,40	0,50	0,60	0,70	0,78	0,85	0,90	0,93	0,94	0,97	0,98	0,98
	апериодич.	 < 20%	ПИД	h(t)	0	0,02	0,20	0,34	0,48	0,53	0,65	0,72	0,80	0,85	0,90	0,92	0,93	0,92	0,93
	min 	апериодич.	ПИ	h(t)	0	0,01	0,13	0,18	0,25	0,31	0,36	0,41	0,45	0,49	0,50	0,52	0,51	0,52	0,51
	 < 20%	min 	ПИД	h(t)	0	0,01	0,15	0,24	0,30	0,36	0,40	0,48	0,55	0,61	0,65	0,72	0,78	0,80	0,79
	апериодич.	 < 20%	ПИ	h(t)	0	0,01	0,20	0,28	0,36	0,45	0,53	0,60	0,72	0,80	0,88	0,94	0,99	0,99	1,00
	min 	апериодич.	ПИД	h(t)	0	0,01	0,15	0,21	0,28	0,35	0,44	0,52	0,60	0,64	0,68	0,71	0,75	0,77	0,78
	 < 20%	min 	ПИ	h(t)	0	0,02	0,20	0,35	0,45	0,55	0,65	0,75	0,85	0,90	0,94	0,97	0,97	0,98	0,97
	апериодич.	min 	ПИД	h(t)	0	0,02	0,20	0,30	0,38	0,49	0,55	0,60	0,63	0,67	0,70	0,74	0,81	0,82	0,82
	 < 20%	апериодич.	ПИ	h(t)	0	0,02	0,10	0,25	0,35	0,45	0,55	0,60	0,65	0,70	0,75	0,80	0,85	0,86	0,85
	апериодич.	min 	ПИД	h(t)	0	0,02	0,20	0,23	0,34	0,45	0,55	0,60	0,65	0,70	0,75	0,80	0,84	0,82	0,84
	 < 20%	min 	ПИ	h(t)	0	0,01	0,10	0,13	0,20	0,23	0,26	0,30	0,35	0,38	0,43	0,48	0,53	0,52	0,53
	апериодич.	 < 20%	ПИД	h(t)	0	0,01	0,10	0,17	0,28	0,38	0,45	0,50	0,56	0,61	0,65	0,68	0,72	0,75	0,75
	min 	 < 20%	ПИ	h(t)	0	0,01	0,10	0,20	0,31	0,42	0,53	0,62	0,71	0,80	0,87	0,93	0,96	0,95	0,95
	min 	апериодич.	ПИД	h(t)	0	0,01	0,05	0,10	0,15	0,22	0,30	0,35	0,41	0,47	0,51	0,55	0,61	0,60	0,60
	min 	апериодич.	ПИ	h(t)	0	0,02	0,07	0,13	0,20	0,28	0,32	0,37	0,42	0,46	0,50	0,55	0,62	0,66	0,65
	 < 20%	min 	ПИД	h(t)	0	0,01	0,08	0,15	0,20	0,30	0,35	0,40	0,45	0,53	0,60	0,65	0,68	0,71	0,70
	min 	 < 20%	ПИ	h(t)	0	0,01	0,05	0,15	0,22	0,30	0,38	0,45	0,52	0,60	0,68	0,77	0,82	0,81	0,80
	 < 20%	апериодич.	ПИД	h(t)	0	0,01	0,10	0,20	0,25	0,35	0,44	0,50	0,55	0,61	0,67	0,72	0,75	0,77	0,76
	min 	 < 20%	ПИ	h(t)	0	0,01	0,05	0,20	0,30	0,40	0,48	0,55	0,62	0,69	0,75	0,80	0,85	0,90	0,90
	апериодич.	min 	ПИД	h(t)	0	0,02	0,07	0,20	0,30	0,40	0,50	0,60	0,68	0,75	0,81	0,86	0,90	1,00	1,00
	min 	 < 20%	ПИ	h(t)	0	0,01	0,10	0,20	0,30	0,37	0,45	0,51	0,57	0,64	0,70	0,75	0,80	0,82	0,80
	 < 20%	апериодич.	ПИД	h(t)	0	0,00	0,01	0,10	0,20	0,23	0,29	0,33	0,38	0,41	0,45	0,49	0,53	0,52	0,53
	апериодич.	min 	ПИ	h(t)	0	0,00	0,01	0,03	0,09	0,13	0,16	0,21	0,26	0,31	0,36	0,39	0,40	0,42	0,40
	апериодич.	 < 20%	ПИД	h(t)	0	0,01	0,18	0,25	0,30	0,34	0,38	0,41	0,45	0,50	0,55	0,58	0,61	0,63	0,65