2
8
|
D-разделение на однопараметрической поверхности
|
1. Метод D-разделения на однопараметрической поверхности. Кривая D-разделения. Правило рисования D-линии.
2.Изменение распределения корней характеристического уравнения при пересечении кривой D-разделения в результате изменения значения параметра.
3. D-разделение на поверхности двух параметров. D - пределы разделения и правила их пересечения.
|
2
|
9
|
Качество переходных процессов
|
1.Практическое значение качества переходного процесса. Кнопки времени настройки, статической ошибки, перенастройки, джиттера, уменьшения затухания.
2. Диаграмма Солодовникова. Прямой и косвенный анализ перехода. Анализ качества на основе самого медленного показателя. 3. Анализ качества на основе расположения корней характеристического уравнения.
|
2
|
10
|
Точность АСУ
|
1. Передаточная функция по разности. Коэффициенты ошибок. Рекуррентный расчет коэффициентов ошибок.
2. Астатичность по отношению к полиномиальному влиянию во времени. Потерять влияние зачинщика на выходе. Инвариантность.
|
2
|
11
|
Связь между требуемой передаточной функцией замкнутой системы и желаемой передаточной функцией отключенной системы
|
1.Требуемая передаточная функция замкнутой системы. Начальная передаточная функция системы.
2. Связь между требуемой передаточной функцией замкнутой системы и желаемой передаточной функцией разъединенной системы. Коррекция АСУ.
|
|